300方挖泥船远程诊断系统设计与实现

介绍300 m3自航耙吸式挖泥船的远程监测与诊断系统.该远程诊断系统由船载子系统、诊断中心子系统和机务中心子系统3部分组成.其中船载子系统安装在船上,采用热力参数法、振动法、油液分析法和瞬时转速法监测机舱和泵舱的主要机械设备和接收机务中心的操作指令.所有参数采用数据库进行管理,通过Ethernet实现船上局域网内的共享;通过无线通信和Internet实现对诊断中心和机务中心的传输和共享.达到了船舶管理机务中心对主要机电设备的远程监测和疑难故障专家会诊的目的.     

带交货期约束条件下装配制造企业供应链运作优化

以装配型制造企业的供应链系统为研究对象,应用开放式方程构建交货期约束条件下,装配制造企业供应链时变批量优化模型。模型考虑整个供应链中各节点的能力约束、供应链运作过程中各环节的时间约束和零件装配的数量比值约束。结合混合整数优化和SQP算法求解该优化模型。最后通过对两供应商单制造商两客户点的算例说明装配型制造企业整体供应链优化决策的必要性和正确性。     

基于虚拟样机技术的铁路客车美工研究

应用软件技术架构虚拟数字模型,创造虚拟环境,对造型和色彩的合理性进行评估,可以节省产品开发成本,缩短研发周期,不断优化产品设计。通过实例分析进一步阐述了3Dmax、Vray等软件技术在铁路客车美工设计上的应用和效果。     

面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化

针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.     

基于LabVIEW的ZPW-2000A移频信号测试仿真系统设计

ZPW-2000A无绝缘轨道电路是我国高速铁路的高端技术成果。本文在ZPW-2000A轨道电路FSK信号解调算法已有研究成果的基础上,设计了基于虚拟仪器的移频信号仿真测试系统。系统以Lab VIEW强大的信号处理与数学分析工具给出模拟信号,重点分析测试软件的结构和实现方式,主要包括应用层和人机界面层的设计与实现,并对仿真结果进行分析。     

船用螺旋桨先进制造技术研究进展

论述船用螺旋桨分类与制造材料,并对国内外螺旋桨加工主要装备进行分类阐述。通过对国内外螺旋桨研究成果的回顾、总结和归纳,分别从船用螺旋桨铸造技术、螺旋桨焊接技术、螺旋桨数控加工技术以及数字化检测技术等方面,国内外螺旋桨关键制造技术的发展现状进行阐述。总结船用螺旋桨制造技术的特征,指出螺旋桨未来研究的趋势。     

单点系泊下船舶的运动数学模型

随着海洋开发的深入,海上作业越来越多,研究单点系泊下船舶的运动模型并分析其运动规律,能有效控制环境干扰力对船舶运动的影响。本文通过建立单点系泊下船舶的运动数学模型,利用Maya建立船舶模型,以及利用Unity3D搭建虚拟环境来实现船舶的运动仿真。仿真结果验证了所设计控制器的有效性。     

用于船舶损管决策的虚拟现实技术研究

随着科技的发展,不仅仅是通过合理的设计保证船舶的耐用性,更合理的方式是通过加强船舶的损管系统,准确地找到损伤,快速排除险情是保证船舶安全和人民生命安全的重要途径。本文通过研究现有的虚拟现实软件,鉴于Virtools的灵活性和可扩展性,选用此软件进行虚拟现实技术的研究。其次,利用Maya制作的船舶三维模型,并且赋予模型材质和为模型打灯光,最终将渲染完成的船舶模型导入Virtools建立虚拟现实环境中实现船舶损管训练。研究说明在虚拟现实环境中进行火灾损管的训练,能够极大地节省成本,降低实地风险,有效保护人员安全。     

基于虚拟仪器的汽车油耗测试仪的研制

利用虚拟仪器技术,在实时获取电控发动机喷油脉宽信号的基础上,研制了一种电喷发动机汽车油耗多功能测试仪．可轻松实现对汽车多种油耗指标和相关运行参数的测量、显示和数据记录等功能。     

Nonlinear free vibration analysis of thin-walled curved beam with non-symmetric open cross section

A finite element formulation was presented for the nonlinear free vibration of thin-walled curved beams with non-symmetric open across section. The kinetic and potential energies were derived by the virtual principle. The energy function includes the effect of fiexural-torsional coupling, the torsion warping and the shear centre location. For finite element analysis, cubic polynomials were utilized as the shape functions of the two nodal thin-walled curved elements. Each node possesses seven degrees freedom including the warping degree of freedom. The nonlinear eigenvalue problem was solved by the direct iteration technique. The results are compared with those for straight beams as available in the literature. The results for nonlinear free vibration analysis of curved beams for various radii and subtended angle are presented.