Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

交通冲突技术在ETC安全评价中的应用研究

由于数据缺乏,国内外有关ETC对交通安全影响的评价研究开展甚少。ETC系统对交通安全究竟会产生怎样的影响,如何进行分析评价,是一个全新的课题。作者参考了其它交通设施的安全评价方法并结合我国交通安全管理的实际情况,得出了仅运用事故统计数据模型来评价ETC对收费区安全水平的影响是欠可靠的这一结论,确定采用以非事故间接评价方法暨交通冲突技术对ETC安全进行评价。本文旨在确立ETC系统的安全评价方法并搭建其评价框架,着重探讨了如何在收费区引入交通冲突技术。     

基于神经网络实现交叉口多相位模糊控制

根据城市交叉口交通流的特点，给出了一种交叉口多相位自适应控制算法，综合考虑相邻车道上的车队长度，利用多层BP神经网络实现了道路交叉口多相位模糊控制。仿真结果表明，所设计的模糊神经网络控制器能有效地减少单交叉口平均车辆延误，具有较强的学习和泛化能力。     

沥青混合料设计的主骨料空隙体积填充法研究及应用

提出了根据主骨料空隙体积设计沥青混合料级配的新方法——主骨料空隙体积填充法。这一设计方法简便实用，能保证沥青混合料的嵌挤骨架结构，可用于设计任意空隙率的沥青混合料，且设计误差小，无需反复试配，具有较大的理论研究和实用价值。     

GIS技术在公路建设管理中的应用研究

针对公路建设的发展以及工程项目管理发展的要求,介绍了道路CAD技术、地理信息系统(GIS)技术、数据库技术、网络技术在公路建设项目管理过程中的应用以及如何借助GIS的图形处理功能、信息表现及其空间分析功能对公路建设过程中的各工程实体的工程信息、计划进度、质量监理、费用管理等进行可视化表现和分析,规范和方便建设项目的科学管理,从而为公路建设的管理者和决策者提供直观、可靠、及时和有效的管理手段,便于作出相应的决策。     

桥梁施工进度控制GERT网络仿真研究

根据GERT网络特点,引入计算机仿真技术,研究了桥梁施工进度控制模拟仿真网络模型GERTS,通过网络要素的节点和活动仿真,提出了产生规定分布随机数的中值平方法、中值乘法、线性同余法,建立了GERTS计算机模拟网络模型,结合实桥钻孔桩施工网络仿真,编制了仿真网络的计算机程序并进行了模拟分析,其仿真工期都在150d上下波动,随着程序运行次数的增多,该结果越来越接近工期理论计算值150d,仿真效果符合工程实际规律,结果表明:GERT仿真网络是控制桥梁施工进度的一种有效方法。     

基于GIS的区域道路交通安全管理系统研究

基于GIS的道路交通安全管理系统是将GIS、道路信息、交通事故信息及各类处置模型相集成的一个有机的整体。该整体利用GIS的可视性、空间分析能力和交通事故信息及相关资料的连续性、系统性通过相关的处置模型实现对系统所辖区域内各小区的道路安全水平的综合评价、预测,提出相应的区域道路网安全水平改善对策,从而达到提高整个区域道路网安全水平的目的。本文研究了基于GIS的道路安全管理系统的主要功能和对应于各功能的模块组成,提出了系统的建立程序。     

通渝隧道围岩变形的神经网络预测

隧道新奥法施工中，常以围岩变形量作为评判围岩稳定性和支护结构经济合理性的重要指标。公路隧道围岩变形量是随时间而变化的数据序列，因而可以建立一些实时跟踪预测模型和方法。根据通渝隧道围岩拱顶下沉位移变形的特性，采用神经网络技术来预测其变形量，结果表明该方法简易、有效。     

汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用

介绍汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件及其功能。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离等。     

基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。