卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。     

基于COM技术的远程虚拟设备故障诊断系统

针对设备远程故障诊断研究中存在的问题，将COM作为核心技术引入到远程虚拟设备故障诊断系统中，深入分析了基于COM技术的设备故障诊断系统的设计与实现方法，使其具有监测诊断的智能性、自主性．并且分析了COM技术、DCOM技术和虚拟测试技术．     

基于Web3D的船舶电站模拟器的研究与开发

介绍了Web3D技术及其在船舶电站模拟器中的应用,提出应用Web3D技术和仿真技术实现船舶电站模拟器方案、技术线路和系统结构.     

改进下垂控制在船舶电站并联运行中的应用

为了解决跨接线造成不同电站发电机组输出无功功率不平衡的问题,提出一种改进型虚拟功率下垂控制策略。该方案利用各机组的虚拟无功功率信息,修改虚拟无功电压下垂特性曲线的电压配置,达到提高虚拟无功功率分配精度的目的,进而实现有功功率和无功功率的合理分配。同时,通过自适应修改下垂增益对电压和频率进行二次调节,保证系统电压和频率不偏离额定值。PSCAD中的仿真结果表明,该改进下垂控制策略能够快速有效地改善发电机组输出功率的分配精度,并且提高系统频率和电压质量。     

虚拟仪器技术在船舶水下自噪声测试分析中的应用

采用虚拟仪器(简称VI)技术,利用美国NI公司数据采集卡和虚拟仪器设计平台LabVIEW开发了船舶水下自噪声分析系统,并利用该系统进行了实船的水下自噪声测试分析。该系统及主要功能包括:采集卡驱动、A/D转换、信号调制、文件存储、示波、FFT谱分析、1/3Oct、细化分析、在线分析、离线分析、报表结果打印等。通过实船测试与传统仪器分析的结果对比,证明该方法方便宜行。     

列车运行调整中三维运行图的实现

在制定列车运行调整决策时,调度员往往要对许多方案进行比选,从中选取优化解.然而目前运行调整的结果主要用二维运行图表达,不直观、包含的信息客量少且难于测潜在冲突.针对这神现状,作者首次提出了三维运行图的概念,并对采用虚拟现实技术实现运行图的三维可视化进行了研究.     

基于智能路钮的超高速公路虚拟轨道系统研究

为提高超高速公路行驶安全性,使用结构分析和数学模型的方法研究基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统. 该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成. 安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统,阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息,同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度,读取前轮偏角、车辆速度和相邻两个标签路钮之间的距离,利用计算模型得到车辆在相邻两个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度,并将控制参数发送给转向电机. 研究结果表明,当超高速公路设计车速分别为140,160,180 km/h时,只要保证路钮间的距离分别小于1.33,1.50,1.69 m,就可保证车辆偏离中心线的距离小于0.5 m. 因此,基于智能路钮的虚拟轨道系统可将车辆限制在虚拟轨道内行驶,保证超高速公路的安全性.     

基于运行参数-几何参数关系的信号控制方法——以K型交叉口为例

受城市发展历史原因影响,畸形交叉口在中国城市老城区的分布较为普遍,其中包括K型交叉口。为了提升城市道路通行效率及安全水平,结合哈尔滨市5处典型K型交叉口调查数据,在分析其几何参数及交通流运行参数的基础上,构建K型交叉口运行参数-几何参数关系模型。通过交叉口的交通流线分析、交通冲突点计算、交通冲突强弱界定等步骤,提出一种旨在提高K型交叉口通行效率的信号控制方法。最后,以某典型K型交叉口为案例,对实施前后的交叉口交通流运行状态进行仿真与对比分析。结果表明,基于运行参数-几何参数关系的K型交叉口信号控制方法,可以减少车流在路网上的绕行时间,有效提升交叉口及其周边道路网的通行效率。     

VRGIS在校园管理规划中的应用

简述虚拟现实地理系统在校园管理规划中的应用,即在计算机上实现校园风貌的再现以及对校园进行的管理和规划。文章中介绍的数字校园管理规划系统采用三维成像、虚拟现实技术实现进行三维场景的漫游导航以及交互功能,将校园景观三维可视化,既可以为校园树立良好的形象,还可以作为校园规划管理的有力工具,从而提高校园管理的现代化水平。     

船用蓄电池保养装置旋盖机构的建模和运动仿真

介绍使用Pro／E与ADAMS建立船用蓄电池保养装置中旋盖机构的虚拟样机方法,建立三维模型样机并进行了运动仿真分析。分析过程中使用参数化设计方法得到适合机构运动要求的零件参数,为旋盖机构和安装平台的整体设计提供了理论依据。