A Stable Switch Method Based on Fusion in Uncalibrated Visual Servoing

Stable switch control between multiple cameras for uncalibrated visual servoing was studied. Switch images based on fusion were presented to get the continuous dynamic image Jacobian matrix among robots and distributed visual sensors. The designed fusion algorithm is suitable to have dynamically adjustable fusion weights, and the fusion structure was analyzed. Simulations and experiments without any knowledge of mobile robots and uncalibrated visual sensors show that the method has higher adaptability than the traditional instant switch control method. The method can enhance the system stability at the switching process.     

基于视觉识别技术的“1+X”汽车类技能评价系统的设计

1+X证书制度的提出,对职业教育的人才培养、评价方式必然产生影响,其相应的模式、制度、机制等已经引起了变化并且将会随着发展发生更加深远的影响。另外一方面,随着信息技术、智能化技术的发展,1+X证书制度的落实与实施上,也必然出现新的呈现方式。本文基于职业教育评价与视觉识别技术的相结合,提出设计一种基于视觉识别技术的1+X技能评价系统,利用视觉识别判断技术,进行辅助教学与评价。     

基于2阶HMM的智能车视觉地图定位方法

本文中针对视觉地图匹配问题，将视觉地图匹配问题转化为基于图像序列的最优视觉地图节点匹配问题，并提出基于2阶隐马尔科夫模型（hidden Markov model,HMM）的视觉地图匹配方法。在该模型中，状态变量被定义为高精度视觉地图节点，查询图像被定义为观测数据。在状态转移模型中，引入2阶模型对短时间车辆运动进行匀速运动建模，与传统的1阶HMM相比，可以提高模型的适用性与准确性。提出利用全局图像特征建立查询图像与地图节点之间的匹配关系，并从匹配的汉明距离建立发射概率模型，可有效提高地图匹配的效率。最后，通过前向算法来求解最优匹配的地图节点。为了验证算法的性能，分别在封闭工业园区、开放道路和KITTI公开数据集对算法进行验证。实验结果表明：2阶HMM模型能够有效融合车辆运动信息和图像信息，提高匹配的稳定性和精确度，算法性能明显优于传统的基于单帧匹配和序列匹配算法。     

基于BIM模型的桥梁力学分析融合应用研究

随着数字交通强国等一系列政策的提出，BIM技术成为信息化的重要抓手。通过分析BIM与力学分析数据的关系，得到了基于BIM构件理念的力学基础信息分类。同时，通过基于BIM模型的桥梁力学响应快速分析方法实现了力学数据动态可视化分析，通过本系统可以极大地完善监测的结果动态对比，辅助设计人员进行快速决策，为施工方案的确定提供了一定的理论依据。     

人行横道交通安全性改善措施研究

近几年来,我国各级政府对行人过街安全非常重视,很多地方开展了改善人行横道安全方面的创新,取得了一定的成效,但部分措施的科学性及实效性值得商榷。对此,首先梳理了人行横道相关法律法规、规范,也是目前人行横道设置的主要依据。进而,列举了部分人行横道的创新措施,包括:调整人行横道样式、智能斑马线的应用、推广礼让斑马线。最后,基于交通工程基本原理,分析改善人行横道安全应关注的几个方面,重点处理好人行横道控制方式、视距与视区、照明与反光三大因素,并提出改善安全性的5条具体措施,其中部分措施是对现行规范的创新,为人行横道的科学设置提供参考。