The speed control effect of highway tunnel sidewall markings based on color and temporal frequency

The low‐luminance monotonous environment in the middle section of highway tunnels offers few reference points and is prone to cause severe visual illusion. Thus, drivers tend to underestimate their driving speed, which can induce speeding behaviors that result in rear‐end collisions. Therefore, discovering low‐cost methods of traffic engineering that reduce this visual illusion and ensure a steady driving speed is an important challenge for current highway tunnel operations. This study analyzes the effects of sidewall markings in typical highway tunnels, specifically observing how their colors and temporal frequencies affect the driver's speed perception in a low‐luminance condition. A three‐dimensional model of the middle section of highway tunnels was built in a driving simulator. Psychophysical tests of speed perception were carried out by the method of limits. The precision of the simulation model was then checked by comparing the results to field test data. The simulation tests studied the stimulus of subjectively equal speed and reaction time in relation to sidewall markings in different colors (red–white combined, yellow–white combined, and blue–white combined). Furthermore, based on the optimal color, the effects of sidewall marking with different temporal frequencies (0.4, 0.8, 1.2, 2, 4, 8, 12, 16, and 32 Hz) on the speed perception of drivers were also analyzed. The test results reveal that the color and temporal frequency of sidewall marking have a significant impact on the driver's stimulus of subjectively equal speed and reaction time. The subjects have the highest speed overestimation and an easy speed judgment with the red–white combined sidewall marking. Within the temporal frequency range of 4.45–7.01 Hz, the subjects have a certain degree of speed overestimation (less than 20%), and the speed perception is sensitive to the temporal frequency changes. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法

为了恢复车辆跟踪过程中丢失的特征点,提出了一种基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法,该方法利用所有车辆图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到车辆遮挡点,再将求到的车辆遮挡点代替图像中的车辆遮挡点,经过多次迭代,最后求到车辆遮挡点的真实位置。该方法的优点是所有的图像及图像点都平等地看待,模拟试验和真实试验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。     

基于Virtools的视景系统优化技术研究

提出在视景系统中实现的一种景物优化方法.根据细节层次技术原理,实时简化场景的多边形网格,将景物合理分类,对不同类型的景物相应采取了不同的优化策略.探讨了在Virtools Dev开发环境中应用基于渐进网格算法的实时连续LOD技术来解决这一问题的方法和策略,并利用开发平台软件包Virtools Dev的SDK,开发出了一种基于视距的LOD行为模块型控件,作为对Vir-tools Dev集成的几种LOD技术的有力补充.     

列车运行视景仿真中雨雪的模拟

在建立降雨、降雪过程数学模型的基础上,设计了实时雨雪粒子系统.介绍了该粒子系统的实现方法,包括粒子属性的定义与更新、粒子生命周期控制等.在该系统中,通过控制粒子的可视区域,模拟隧道或车站对雨雪遮挡效果.用简化的物理模型实时计算粒子的空间位置,用公告牌技术绘制粒子.实际应用结果表明,该粒子系统能够在复杂的列车运行场景中实时地模拟雨雪现象.     

新型列车运行仿真器

仿真器由司机操纵台、计算机、视景和音响系统、性能显示系统组成。 教员通过计算机衬其进行管理。由于有能正确表达机车车辆性能和列车 运行状态的数学模型,仿真器可根据司机的操作,实时地显示列车运 行中各种动态性能。仿真器可用于科学研究、行车组织和司机培训等 方面。      

在校聋童视觉-运动整合发育测查

为了解聋童视觉 -运动整合发育水平 ,采用 Beery′s VMI测验对两个特殊教育学校的352名聋哑学生进行测试。结果表明 :聋童的 VMI发育在高年级学生中稍有落后 ,五、六年级学生的平均得分为 85。这个落后随着年龄的降低而逐渐减小 ,一年级学生的平均得分为 94 .0 2 ,而学前语训班学生得分最高 ,均分为 112 .0 6。结论 :总体上说 ,聋童的 VMI发育仍在正常范围 ;VMI测试结果能很好地反映聋童的学习能力 ;绘画训练是影响测试结果的一个明显因素。     

基于SMI的电动自行车骑行者视觉行为分析

为研究电动自行车骑行者的视觉行为特征,明确其对电动自行车行驶安全的影响,采用德国SMI IVIEW X帽子式眼动仪对电动自行车骑行者在包含机非混行、行人非机动车混行、机非隔离3种类型的固定路段开展了眼动实验,获取了骑行者在不同的道路环境中的眼动参数,包括眼动时间、视角分布、注视持续时间和注视点分布等。根据数据结果,结合现状电动自行车路段行驶状况提出了相应的管理对策建议：在有条件的地方应当尽量将非机动车和机动车分离,设置合理的非机动车道和路边停车带,减少机动车对非机动车骑行的影响;同时应将人行道和非机动车道分离,减少电动自行车和行人之间的冲突隐患。     

在役轨道交通矮塔斜拉桥检测与评估

以某在役轨道交通矮塔斜拉桥的检测与评估为例,通过对矮塔斜拉桥受力特点的分析,确定了定期检测中矮塔斜拉桥的检测重点.主梁、主塔和墩柱的恒载几何形态测量表明,该矮塔斜拉桥整体保持稳定的状态,主梁跨中有沉降的趋势;通过桥梁自振特性、斜拉索索力和动位移的测试,明确了该桥的动力特性和动力响应;通过外观检查,明确了主梁主塔混凝土结...     

提高级配指标计算精度方法研究

级配曲线是颗粒分析试验的重要成果图件,用其计算的不均匀系数Cu与曲率系数Cc是路基填料划分的重要指标。传统作图法整理级配曲线时,工作量大且精度不高。在分析线性插值、多项式插值、Lagrange插值与分段抛物线插值算法的基础上,提出了修正样条函数拟合的方法,得到土的光滑颗粒级配曲线。针对非单调样条函数,采用最佳逼近算法求解,克服了曲线出现平台时病态函数问题。文中提供了求解的关键代码,实践表明该法可以提高计算级配指标的精度和自动化程度。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。