大型船舶操纵模拟器的系统组成及分析

以最近从大连海事大学引进的DMU大型船舶操纵模拟器为例，全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统组成，并对系统的工作过程、数学模型、视景系统进行分析，以期对航海模拟器的研制、开发和使用提供借鉴。     

一种基于粒子滤波的自适应相关跟踪算法

相关跟踪是最常见的一种目标跟踪方法,但传统相关跟踪采取的“峰值”跟踪方法抛弃了所有小于峰值点相关值的位置点的信息,不够稳健,受遮挡影响大,并且很难求解相关模板的仿射变形参数。提出了一种改进的非线性相关跟踪算法,以改进的灰度模板作为目标表示方式,粒子的权值与相关值成比例,目标状态的后验概率由粒子加权表示。模板更新时根据粒子权值进行自适应调节,对所有粒子所在位置的区域进行加权更新,权值大的粒子具有更高的更新系数,避免了仅利用单一峰值点处的模板进行更新可能造成的误差累计。该算法大大提高了跟踪与模板更新的鲁棒性,同时也是一种在仿射空间进行运动参数搜索的实用方法。     

道路交通流仿真中的3维视景展示

介绍了3维建模工具MutiGen Cteator和视景仿真驱动环境Vega的主要特点。结合道路交通流仿真中的具体应用详细说明视景仿真的建模步骤、开发框架、实现流程以及与交通流模型间的交互,并就开发中的关键技术进行了探讨。最后,将视景仿真技术应用于具体实例,取得了较满意效果。     

山区公路典型小半径曲线安全改造

山区公路长大下坡加小半径曲线是事故多发点。本文以某山区公路事故黑点为研究对象,通过对行车速度及车辆行车轨迹的分析,得出小半径曲线视觉信息不良及离心力过大是导致事故的主要原因。在对车辆侧向稳定性理论分析基础上,对改造前后运行车辆运行安全性进行了分析评价,并提出了山区公路小半径曲线的道路安全设计方法,以供参考。     

基于三维动态模型的桥梁与公路视觉安全协调性评价研究

近年来,随着我国交通事业的快速发展,交通安全问题越来越受到人们的关注。公路和桥梁是交通系统中的重要部分,应保证其使用的安全性。为了评价桥梁与公路系统视觉安全方面的协调性,保障交通安全,从道路使用者的视觉特性入手,深入分析桥梁与公路视觉安全协调性的各组成要素并建立三维动态仿真模型。在三维模型的基础上,研究桥梁与公路视觉安全协调性构成的要素,确定桥梁与公路视觉安全协调性影响评价的指标体系及其评价因子,提出以桥梁和公路视觉安全为评价尺度的桥梁与公路视觉安全协调性评价体系。     

基于视觉的缩微智能车跟驰问题研究

论文在基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶的基础上提出一种完全基于视觉检测的多车道车辆跟驰交互模型,根据缩微智能车机械性能要求,通过仿真得到车辆跟驰模型参数,并通过缩微智能车跟驰实验验证跟驰模型及模型参数的有效性,为进一步群缩微智能车协同驾驶、交通仿真和评估研究提供理论支持和技术支撑.此外,三维缩微道路环境和智能车可为智能交通系统仿真研究提供一种兼具计算机仿真和场地实验优势的缩微实验新平台,可降低实验成本,提高交通仿真的可信度.     

Exploring gendered cycling behaviours within a large-scale behavioural data-set

Analysing over 10 million journeys made by members of London's Cycle Hire Scheme, we find that female customers' usage characteristics are demonstrably different from those of male customers. Usage at weekends and within London's parks characterises women's journeys, whereas for men, a commuting function is more clearly identified. Some of these variations are explained by geo-demographic differences and by an atypical period of usage during the first three months after the scheme's launch. Controlling for each of these variables brings some convergence between men and women. However, many differences are preserved. Studying the spatio-temporal context under which journeys are made, we find that women's journeys are highly spatially structured. Even when making utilitarian cycle trips, routes that involve large, multi-lane roads are comparatively rare, and instead female cyclists preferentially select areas of the city associated with slower traffic streets and with cycle routes slightly offset from major roads.     

城市隧道出入口视觉适应性研究

车辆由城市道路进入城市隧道时,驾驶员的视觉环境变化较为剧烈,行车环境的突变是城市隧道成为事故多发路段的重要原因之一。采用行车实验与理论分析相结合的方法,研究了城市隧道出入口驾驶员的生理特性,分析了隧道出入口亮度变化、视觉适应性对隧道入口障碍物视认距离的影响。研究结果表明：城市隧道进口一般路段瞳孔直径稳定在1.8mm左右,暗适应区间瞳孔直径从约1.9mm变化到约4.7mm,到完全适应时稳定在4.5mm左右,直至出口位置。     

基于图像识别轮胎变形的非接触式车辆称重方法

为了解决接触式车辆称重方法存在的安装和维修成本高、使用年限短、识别精度低等问题,创新性地提出一种基于计算机视觉获取轮胎变形的非接触式车重识别方法。首先,利用视频图像采集装置拍摄车辆轮胎图像信息,通过图像处理技术提取轮胎轮廓,并根据轮廓变形计算轮胎的垂向挠度。其次,通过胎压监测系统(TPMS)获取轮胎的真实胎压值,对于没有安装TPMS的车辆,则可以通过图像字符识别技术读取轮胎侧壁的胎压标识信息,再利用统计回归方式确定实际胎压值。在此基础上,将轮胎垂向挠度和胎压值代入推导的称重公式计算轮胎承受的重量,再将所有轮胎承受重量求和得到车辆总重量。最后,以现场的乘用车和重载货车为例,验证在不同胎压和重量变化下非接触式车辆称重方法的准确性,并对比分析3个称重公式的准确性。研究结果表明:车重识别准确率随着胎压增大而降低,随着车重增大而上升;轮胎刚度拟合公式的载重识别准确率达到95%以上,高于理论推导公式和半经验拟合公式。提出的非接触式车辆称重方法具有测量范围广、无需任何额外传感设备、不用封闭交通和易于信息集成等优势,有效地突破了现有接触式车重识别技术的瓶颈,具有很好的工程应用前景。     

Aesthetic visual style assessment on Dunhuang murals

Dunhuang murals are gems of Chinese traditional art. This paper demonstrates a simple, yet powerful method to automatically identify the aesthetic visual style that lies in Dunhuang murals. Based on the art knowledge on Dunhuang murals, the method explicitly predicts some of possible image attributes that a human might use to understand the aesthetic visual style of a mural. These cues fall into three broad types: ① composition attributes related to mural layout or configuration; ② color attributes related to color types depicted; ③ brightness attributes related to bright conditions. We show that a classifier trained on these attributes can provide an efficient way to predict the aesthetic visual style of Dunhuang murals.