基于粒子滤波的约束目标被动跟踪研究

为提高约束条件下的二维机动目标被动跟踪性能,提出了一种约束下的粒子滤波方法(CPF).使用转弯率概念建立了被动跟踪模型,阐述了非线性粒子滤波的基本过程;通过设定地域和机动性能约束条件,抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权重进行调整;利用CPF进行了目标跟踪仿真实验,与无约束的粒子滤波跟踪进行了对比,分析了轨迹跟踪性能,比较了跟踪误差.仿真结果表明,CPF能够稳定跟踪,并且具有更高的跟踪精度.     

环板式针摆行星减速器箱体的有限元分析

采用有限元法对双电机驱动双曲柄环板式针摆行星传动减速器箱体进行静力分析，按照设计图纸对三维实体进行精确建模，并设计符合工程实际的边界条件使计算结果尽量接近实际应力状态，并通过结果分析得出箱体的应力分布规律并找出箱体上应力的薄弱环节，采用增加筋的方法使应力分布更加均匀，并为进一步减轻减速器的重量提供设计依据．     

考虑网格自动划分求敏度的边界元法

设计了一种网格自动划分中考虑结构几何边界特点来保证精度的工程实用方法；在优化等重分析类算法中将敏度分析与之相关不会产生传统方法中因对计算结果圆整而产生的误差，可以方便地把计算结果直接用于工程结构。     

距离边界条件域和Hoelder连续性

主要利用距离边界条件域和Hoelder连续性的定义，当kD（x1，x2）jp（x1，x2）满足一定条件后，得到了拟共形映射和Hoelder连续性之间的4个充要条件和1个充分条件，即设D是R^n中的k—BC域，f是R^n中D→D’的K拟共形映射，则f在D中的任一开球B上是Hoelder连续的，当且仅当D’=f（D）是k—BC域；设D是R^n中的有界一致域，f是R^n中D→D’的K拟共形映射，则f在D上是Hoelder连续的，当且仅当D’=f（D）是k—BC域；设D是R^n中的有界一致域f是R^n中D→D’的K拟共形映射，则f在D上是Hoelder连续的，当且仅当D’=f（D）是j-BC域；有界一致域D是R^n中的K拟共形不变量，当且仅当f在D上是Hoelder连续的；设D是R^n中的一致域和j—BC域，则D是R^n中的John域．     

火灾后混凝土桥梁的损伤识别与状态评估

文章主要介绍了火灾后混凝土桥梁结构的损伤检测方法,分析了不同构件的火灾损伤特点,并对损伤状态评估方法进行了探讨。     

刚性路面损坏状况的AHP—FUZZY评价

刚性路面损坏状况评价是刚性路面管理系统的重要部分.是公路养护管理部门养护管理决策的重要依据.本文依据国内外刚性路面损坏状况评价的有关成果,提出了评价刚性路面损坏状况的指标体系,并利用层次分析法构造了指标体系权重计算的AHP模型,从而确定了指标权重,最后采用模糊数学方法建立刚性路面损坏状况综合评价Fuzzy模型.     

柔索索力主频阶次误差及支承条件误差

为研究柔索索力测试中拉索自振频率阶次和支承条件对索力测试误差的影响规律,利用动平衡法推导了考虑弯曲刚度的柔索自振方程和自振频率公式,采用瑞利能量法分析了弹性支承条件和附加质量对拉索自振频率的影响.研究发现频率阶次对索力计算公式的影响符合二次抛物线分布特征,附加质量使拉索的自振频率减小,传感器等测试用的质量块的影响可以忽略不计,弹性支承引起的误差与弹性链杆刚度成线性关系,而且与主频的阶次有关.分析和试验结论对大跨度柔索承重结构如斜拉桥和悬索桥的索力测试具有指导意义.     

新版《公路技术状况评定标准》应用探讨

对部颁新版《公路技术状况评定标准》路面部分与原规范进行了对比分析,对其应用于江苏省高速公路的适用性进行了初步探讨,建议对路面破损单项评价标准、检测车道及频率等方面做进一步完善。     

浑河断裂带区域稳定性评价

浑河断裂带位于辽宁省东北部,该区是辽宁的心腹地带。也是我国规模巨大的郯庐断裂北延部分,该区地震活动直接关系到沈阳、抚顺等城市的安全。笔者通过野外调查,室内分析,样品测试,显微构造研究及有限元模拟,为该区稳定性作出了初步分析和评价。     

汽油机恒转矩增转速瞬态工况燃烧特性的实验研究

针对汽油机瞬态工况所面临的某些问题,采用实验的手段,研究了汽油机恒转矩增转速瞬态工况下的燃烧过程.通过与稳态工况进行比较,对其示功图、平均指示压力、最高燃烧压力及其对应的曲轴转角、瞬时放热过程和累计放热过程等参数进行了分析,得出了汽油机恒转矩增转速瞬态工况下的燃烧特性.