较陡坡试验平均沿岸流速度分布拟合

平均沿岸流分布对海岸流量和泥沙输移有重要影响。为了更深刻地研究平均沿岸流的分布特征,尤其是较陡坡条件下不同于缓坡情况下的分布特征,在1∶40较陡坡度平均沿岸流试验的基础上,探寻不同于Allen分布、适合较陡坡情况下的平均沿岸流分布拟合曲线。结果表明,通过自定义分段函数和约束条件可以较好地拟合较陡坡情况下的平均沿岸流海岸一侧呈上凸趋势的分布特征。     

基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

基于操纵运动方程的水动力导数计算方法研究

基于STAR-CCM+软件平台,采用RANS方程和VOF算法,针对某一具体船模进行PMM运动数值模拟,考虑自由液面的兴波与航行过程中船模姿态的变化。建立船模按斜航运动、纯横荡运动以及不同振荡模式下首摇运动3种工况下的操纵性水动力导数求解方法。并将仿真计算结果与采用回归方程求得的结果进行比较,证明基于STAR-CCM+软件平台该方法求解水动力导数的有效性。     

精益MES在船舶管件加工车间中的应用

概述精益制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)和船舶管件加工特点,详细阐述精益M ES功能结构.精益M ES将精益生产的思想方法贯穿于系统的开发和运用过程,并将其成功应用于船舶管件加工全流程生产中,以改造传统流程,借助信息化手段实现生产流程的数字化,对企业生产资源进行优化配...     

衰减振荡曲线的广义最小二乘最佳逼近

本文将自动控制的时域分析理论与最小二乘法相结合得出了一种衰减振荡曲线拟合的广义最小二乘法。并通过一个实例说明了该方法是可行的。     

基于最小二乘曲线拟合的Alpha导航误差修正方法

Alpha系统的导航精度不高,需要对其误差进行修正,以期望得到更高的导航精度,因此提出了一种基于最小二乘曲线拟合的相位差误差修正方法,应用该方法可以得到相位差误差的变化曲线,利用该曲线进行修正可以降低相位差误差,提高Alpha的导航精度。     

后张预应力混凝土梁管道摩阻参数识别与分析

针对后张预应力混凝土梁管道摩阻损失测试的必要性和重要性,介绍了预应力管道摩阻损失的测试原理和方法。在现场对某一后张预应力混凝土梁的管道摩阻进行测试。根据实际测试结果采用最小二乘原理识别管道摩阻系数μ和偏差系数k,分析了测试方法的合理性和试验结果的可靠性。综合有关文献分析了管道摩阻系数μ的取值情况,认为对管道摩阻损失计算影响较为显著的系数μ值的离散性较大,实际测试结果一般偏大并有超过规范取值的现象。现场应尽量进行管道摩阻测试以决定μ的取值。最后对管道摩阻损失测试方法提出了一些必要的建议。     

基于最小二乘法提高准同步采样谐波分析的准确度

通过研究准同步采样法谐波测量准确度与频率偏差的关系,分析同步偏差较大时,其基波与谐波的测量准确度不高的问题,提出基于最小二乘法提高准同步采样法谐波测量准确度的方法,该方法具有简单可行、运算速度快、准确度高的优点.计算机仿真及实际的配电综合测控仪中的应用表明该方法能有效提高测量谐波的准确度.     

Vulnerability analysis of global container shipping liner network based on main channel disruption

The Malacca Strait, the Suez Canal and the Panama Canal play an important role in the global container shipping. To study the impact of main channel interruption on the container shipping, we analysed statistical data on all routes operated by the top 100 global container liner companies and constructed a network model. We selected four topological metrics to measure the network’s connectivity and used the network weekly total shipping capacity and average shortest shipping time to measure the network’s transportation capacity and transportation time. The interruption of the main channel is simulated, and the changes in the metrics are analysed. The results indicated that the network’s vulnerability is sensitive to main channel interruption. If the Malacca Strait is interrupted, the network’s prosperity degree fall by almost half and the network’s transportation time increase by more than a quarter if the Suez Canal is interrupted. In addition, East Asian and European container liner shipping have more than 50% dependence on the Malacca Strait and the Suez Canal. Moreover, the container transport time between ports in East Asia, Europe, and North America and the rest of the world increases by an average of 4–9 days in the main channel interruption.     

数字信号相关法在船闸人字闸门母材厚度测量中的应用

针对超声测厚的精度问题,分析了超声回波时间差的识别计算方法,并提出了一种基于最小二乘多项式拟合的方法来提取相关系数峰值。该方法可兼顾回波时差的计算精度和计算复杂度,得到较准确的时差计算值。该方法应用到湘江二级航道二期工程二线船闸人字闸门母材厚度测量中,测量结果准确可靠,为人字闸门等金属结构的质量控制提供准确的数据支撑。