基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法

投射式虚拟现实（PVR）技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过将主动数据库中的ECA规则引入到基于PVR技术构建的仿真系统,讨论了实现任务演绎和动作规划的新方法,并据此建立了一个新的软件框架TD＆AP-ECA：该框架不仅具有良好的柔韧性（即能根据操作者的要求方便地重新构造部分参数化仿真系统）,而且为PVR技术的协作式和分布式应用提供了良好的扩展接口。通过机械手抓物的真实机器人仿真实例,形象演示了基于ECA规则的任务演绎和动作规划部件的柔性处理过程。同时,借助基于CORBA的口B技术为TD＆AP-ECA的分布式应用描述和实现了相应的接口。     

高填方涵洞土压力变化规律与影响因素的数值模拟研究

通过模型试验和数值模拟计算研究了不同边界条件下的公路高填方涵洞土压力随填土高度变化的规律和拱效应特点,不同涵位、不同孔径和不同涵型的受力特点和影响高填方涵洞受力的因素,结果表明,当涵顶填土达到一定高度以后,高填方涵洞上方将产生拱效应,使涵顶土压力不随填土高度成线性变化,而成非线性规律变化,边界条件对高填方涵洞的受力有一定的影响,岸坡设涵和坡脚设涵可以减小涵洞的土压力.成果对高填方涵洞土压力计算和设计有重要理论参考价值.     

梧桐子的降压作用

动物实验和部分病人的临床观察表明,梧桐子具有温和的降压作用,其作用机制可能与其抑制胆碱酯酶作用有关。     

水位变化对临河基坑边坡稳定性的影响

渗流作用对临河基坑边坡稳定性有较大影响,对工程设计及施工有重要的指导意义。为深入研究河水渗流对基坑边坡稳定性的影响,针对湖南省某扩建二线船闸基坑边坡,利用有限元数值仿真技术,采用渗流与强度折减法相结合的方法,获取不同水位下该基坑边坡的孔隙水压力分布特征,分析河水位变化对边坡应力、位移的影响,探讨边坡安全系数的演变规律。结果表明:河水位的升降仅对一级坡有较为明显的影响,随着河水水位的上升,边坡安全系数在逐渐减小,但水位在37～45 m时安全系数均大于规范要求值。     

设缝圆形浅池池壁空间内力分析及优化计算

该文结合工程实例,对设完全缝圆形浅池池壁在内水压力下的内力情况进行了有限元空间内力分析计算,在此基础上给出了一个简单的拟合计算公式,供设计人员设计时参考。     

结合人体运动特征的行为识别

人体运动具有马尔可夫性质,即当前状态只受前一状态的影响.目前为止,用于人体行为识别的隐马尔可夫模型（HMM）大多使用的是全连接结构（Full-Connected structure）,并且没有把状态数目的选取和状态转移条件与人体运动特性间的关系作为研究重点.本文针对这种关系提出了基于“从左到右三状态半连接HMM”的人体行为识别方法,为每个状态的输出概率引入了权重的概念.实验表明,该方法能够在降低运算复杂度的同时,提高行为识别率,从而证明了人体运动特性分析在HAR领域中的应用价值.     

牵引网微机馈线保护动作行为统计与对策研究

牵引网馈线是牵引供电系统中的重要组成部分,它的安全运行直接关系到电气化铁路安全稳定的工作,对牵引网继电保护动作可靠性要求相当高.在对牵引网微机馈线保护动作行为统计分析的基础上,得到微机馈线保护动作的原因,针对保护的不正确动作行为,提出相应的解决对策.     

长周期波浪冲击下胸墙受力试验

以长周期波浪冲击下斜坡式结构顶部胸墙为研究对象,通过物模试验研究其波浪荷载,并与中国规范和美国CEM手册的计算结果进行对比。在此基础上,进行孤立胸墙的验证试验。结果表明,中国规范和美国CEM手册所采纳的经验公式,均未充分体现长周期波浪破碎对胸墙受力的影响;两种方法的计算结果较为接近,但与物模试验结果差异较大。试验结果相当于规范结果的5倍。因此,在进行长周期波海区工程设计时,应特别注意长周期波浪对胸墙的破碎冲击作用,不能仅用规范公式进行计算,应按规范要求进行物理模型试验。     

波浪作用下水质点示踪的简易方法研究

由于波浪作用下水质点周期性振荡运动的特性,对其运动轨迹的直接观测一直是比较困难的问题。然而对波浪作用下水质点运动轨迹的直接观测不仅有助于波浪理论的进一步发展,也有助于人们对波浪运动特性的客观理解。为此提出了一种成本极低的新型水质点示踪装置。该装置可直接观测波浪作用下的水质点运动,且结构简单、操作方便、环保安全,不影响水槽展开其他试验。结合系列水槽试验,详细讨论了该装置的工作原理和操作方法。试验结果充分表明,该装置与方法可以完成对不同波浪要素下水槽中任一水质点的示踪,试验数据符合波浪理论规律,证明了该装置的实用性和可靠性。     

TDCS/CTC系统核心路由器内存占用率高的隐患排除措施

针对太原局普速TDCS/CTC系统中心核心路由器内存占用率持续升高的安全隐患进行深入分析,明确了4个方面的主要原因,提出相应措施以降低其内存占用率,有效地规避了运行风险,确保TDCS/CTC系统安全稳定运行.