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交互多模型Interacting Multiple Model,IMM)方法应用于高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。 相似文献
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此文分析了劳兰C系统定位误差的组成及相应的修正方法,比较了目前两种ASF修正算法的特点,提出把大地电导率数据叠加到ECDIS上,由计算机解算劳兰C导航台对到测量点地波传播的附加相位和平均相速,进而从理论上计算任意位置点的 ASF,建立ASF修正表。 相似文献
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介绍了短波通信的特点,分析了短波地波传播过程中引起衰减的重要因素.短波地波通信时,对不同距离、频率条件下的接收点场强进行了计算.引入噪声干扰对接收点的信噪比进行计算,进而可以确定编队内部短波通信频率选择范围.分析频率选择范围是保证通信质量和持续时间的基础,对于提高编队内部短波通信效率有重要意义. 相似文献
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高频地波雷达发展动向与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
高频地波雷达在海洋领域发挥着不可替代的作用。文章分析了高频地波雷达的发展动向。 相似文献
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高频地波雷达传播特性及其探测距离分析 总被引:3,自引:0,他引:3
为了研究高频地波雷达的探测性能,采用综合分析与定量计算相结合的方法,研究了地波传播中的绕射衰减和风浪损耗影响,以及地波传播中的环境噪声和海浪杂波特征分析,给出了高频地波雷达探测距离的公式,并探讨了几种提高高频地波雷达探测距离的有效途径. 相似文献