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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
3.
在分析传统找平基准固有缺点的基础上,重点介绍了超声波非接触电子调平系统的工作原理及其取代传统找平基准的广泛应用前景,在沥青路面施工中具有较高的推广价值。 相似文献
4.
结合珠海横琴大桥的施工监测的实践,阐述了斜拉桥主梁施工中的主要技术问题,其中包括斜拉桥主梁施工轴线,调和基准的传递与检测及监测探测量等技术问题。 相似文献
5.
常卫伟 《舰载武器(含VCD光盘)》1995,(1):39-42
本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱,每个发射单元的发射隔舱都是双层结构,由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点,而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。 相似文献
6.
讨论了区分机构和零件的载荷谱系数的必要性,指出应以零件载荷谱作为零件疲劳计算的依据。从实用的角度,提出以弹性振动最大载荷作为疲劳计算基准载荷,并给出了相应的载荷谱系数定义。还对零件的应力循环次数计算问题进行了分析。 相似文献
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