载人潜水器布放回收系统分析与研究

以"向阳红09"号船为例,全面介绍了载人潜水器的布放回收系统,包括尾部A架、运移轨道车和拖曳绞车。通过对布放回收系统的功能、系统组成和主要规格参数的分析与研究,对使用中的经验和教训的反思,为目前载人潜水器的布放回收系统的使用、操作规程、维护、保养等提出建议,同时也可以作为新载人潜水器布放回收系统的设计参考。     

深海变径声阵缆布放回收装置研究

本文提出了基于深海工作站运搭载的变径缆海底布放回收方式,介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理和结构组成,完成了布放回收装置主要部套件的设计计算以及和电液控制系统的设计及计算。     

缆控布放大型载人潜器冲击过程影响因素分析

为了对大型载人潜器下潜拉动缆绳瞬间引发的张力冲击过程进行研究,并分析相关因素的影响规律,采用集中质量法进行缆索系统建模仿真,得到缆绳张力和潜器速度变化过程.结果 表明,潜器垂向附加质量、全排水量和缆绳弹性模量对缆绳冲击张力均具有影响,但前者影响微弱,后两者影响程度较强.这3个因素均不会显著改变潜器运动特性,潜器始终处于低速状态.减小缆绳弹性模量是降低冲击张力较为可行和有效的办法.     

一汽-大众高尔夫·嘉旅

一汽大众将高尔夫·嘉旅的发布放在了深圳石梅湾的沙滩上,迎着海风、头顶阳光,好一副美丽的画卷.这款车具备的性格气质,以及它传递的活力气息,远比它的性能和配置重要.高尔夫·嘉旅既有普通版高尔夫的驾驶乐趣又有接近MPV的大空间.     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

全电动式围油栏布放装置首次海上布放试验

介绍了新研制的全电动式围油栏布放装置的主要结构组成及首次海上布放试验过程。全电动式围油栏布放装置用于卷绕型式储存的围油栏的布放与回收,与传统的液压驱动式围油栏布放装置相比,成本更低,更易于安装、操作且无污染。     

潜水器吊放系统设计

通过对船级社相关规范内容的深入分析研究,本文对潜水器吊放系统的设计要点进行梳理,帮助设计人员了解相关总体参数的选取与应用,形成一套完整的设计准则,为潜水器吊放系统的总体设计提供重要理论依据。     

河谷地带铁路无线通信设备布放方式的探讨

国内西部铁路的建设中山地河谷是这一片区铁路的常见地貌,而河谷由于特殊的地理环境,对铁路无线通信设备布放提出特殊的需求.结合都江堰至四姑娘山山地轨道交通项目,对沿线河谷地带的无线通信设备布置覆盖需求、安装方案进行对比分析,为河谷地带的无线通信设备安置提供建议和参考.     

缆控布放大型负浮力潜器稳态仿真

采用集中质量法建立缆绳稳态分析模型,对不同海流、潜器负浮力和推进器推力下的缆索系统进行了仿真分析.结果表明,高海流环境下潜器的水下偏移距离可达数百米.在大深度布放时,缆绳受到的海流力远大于潜器的受力,潜器阻力优化对提高布放精度的改善有限.增大负浮力可显著减小水下偏移量,但是随着负浮力的增加,其效益递减.潜器偏移量随着推进器推力的增加线性减小,通过插值得到了回到布放点所需的推进器推力,作为推进系统的设计输入.在推动潜器回到布放点的过程中,缆绳张力变化微小,垂向距离海底高度始终在30m以上,具有较大的安全范围.     

基于管道水力提升式采矿系统的深海采矿船总体设计研究

在分析目前国际主流管道水力提升式深海采矿系统的组成和采矿作业工程实际需求的基础上,对深海采矿船(水面支持系统)的主要功能、系统配备和布置特点进行研究。结合工程案例分析,提出商业化深海采矿船总体设计要求和发展趋势。通过研究,为将来商业性、标准化深海采矿船总体设计提供参考。