一种适合场地试验的重型车前轮爆胎方法研究

在高速公路发生的交通事故中,客车和载货汽车爆胎引起的事故越来越多。特别是客车事故,一般都是群死群伤的严重事故。为了减少爆胎事故中人员伤亡,国家标准中对车辆的爆胎应急安全装置进行安装和性能要求。为了验证爆胎应急安全装置是否可靠,需要在试验场内进行试验。在本文中,设计了一套适合在场地使用的爆胎装置。此装置可以使前轮爆胎后,经过一个翻转机构,带动爆胎刀具放倒,从而使后轮顺利通过。根据研究结果,此爆胎方法可以满足标准的要求,方法可行,效率更高。     

国产密码在铁路调度应急指挥系统中的应用研究

通过研究国产密码(简称:国密)的核心算法、典型应用场景及应用现状,结合铁路调度应急指挥系统的实际需求,解决系统中的安全方案设计、数据传输加密问题。详细阐述了国密在铁路调度应急指挥系统中的应用,得出铁路调度应急指挥系统的安全架构、身份认证和数据加密传输等方案,对于维护系统数据完整性,保障信息安全、提高安全防护等级等有着重要的作用。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

PLC控制的船用电机驱动系统

传统船用电机驱动系统极易受到海上复杂环境的影响,为了解决传统系统中存在的抗干扰性差的问题,引入PLC设备对船用电机驱动系统进行优化设计。在传统的硬件系统上安装PLC控制元件,并对系统电路进行整改,通过编写船用电机启动控制程序和停机控制程序,实现系统的软件设计。经过系统测试得出结论:在噪声干扰环境下,传统船用电机驱动系统与PLC控制下的船用电机驱动系统的运行成功率均为100%,但PLC控制下的船用电机驱动系统比传统系统的信号波动幅值低4.0,因此具有更高的抗干扰能力。     

双电机混动车辆串并联模式切换过程设计与实现

针对双电机混动车辆在车辆运行过程中串并联驱动模式的切换需求,通过分析双电机混联构型结构特点,提出一种通过发动机、发电机和驱动电机协调控制实现无动力中断的切换控制方法.将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换三个阶段,将并联到串联切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移三个阶段,能够实现串并联驱动模式的顺利切换,同时上述切换阶段划分也能较好的支持串并联切换过程中的切换意图改变操作.最后进行了控制策略的实车验证,切换过程中冲击度小于8.结果 表明,所提出的串并联切换控制方法能够完全支持车辆运行过程中的串并联切换.     

基于改进双曲交点算法的牵引电机故障诊断

CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性.     

美国交通应急预案对我们的启示

一场突如其来的灾害无情地向亚洲袭来、向中国袭来，一时间人们谈“非”色变，人人忧心忡忡。非典型肺炎袭击了中国大地，袭击了中国的娱乐业、餐饮业、旅游业，进而使中国的交通运输业也遭受重创并且祸及物流业，乃至一些制造业也将受到影响。本专题对“非典”时期我国重型车市场及工程机械市场的影响进行了分析，并且介绍了美国政府(尤其是运输部门)的突发事件应急机制，希望能对我国交通行业的未来工作起举一反三的作用。     

汽车应急起动两法

推车起动 这是驾驶员最熟悉也是最有效的应急起动方法，但却是一种不得已的手段，不能经常使用。因为这样做对发动机和离合器有一定的损伤，装配自动变速器的车辆尤其要避免使用此种方法起动。之前，应打开点火开关；实施中，先将变速杆挂人中级挡，待汽车达到相当车速后，然后迅速松开离合器踏板并踩加速踏板。发动机一旦启动，应迅速踩下离合器踏板，同时控制好加速踏板和车辆行驶速度，不让发动机熄火，然后慢慢停车。需要强调的是，推车起动时要注意安全：首先要观察车辆停放位置的路况是否适合推车起动，如果车辆前方是上坡路，向前推车就会很困难，     

GZ6113型客车豪华刮水器控制线路的设计

主要介绍GZ6113型客车豪华刮水器线路的工作原理及优点。