三维激光扫描仪系统精度评定与误差修正试验研究

三维激光扫描技术以快速、高精准的方式获取目标物三维坐标,为复杂条件下地铁隧道沉降变形监测提供了一种新的方案.文章综合施工现场影响扫描仪点位精度的因素,利用正交试验方法设计出了以有无模拟车载、不同水平测距及测量环境为因素水平的扫描误差拟水平试验;通过方差及贡献率分析和误差指标-因素水平分析得出了各因素水平对扫描误差的影响...     

基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计...     

法如推出大空间三维空间扫描仪Photon 120

在日前召开的第二届国际造船工业装备和船舶设计建造技术展,暨2009中国国际海洋工程技术装备展上.法如公司推出新品大空间三维空间扫描仪Photon 120,在展会上引起了广泛关注.     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

嵌补管数字化设计与制造研究

船舶嵌补管的制造一直采用传统人工取样的方式,效率低,施工复杂.本文提出利用高精度扫描仪扫描场景实现船舶嵌补管数字化设计与制造.介绍了该方法的详细实施过程与验证过程,为船舶嵌补管的制造方法提供了新的选择.     

日本桥梁自动化检测技术研究新进展

桥梁自动化检测技术为桥梁智慧管养提供了有力的技术支持,日本在桥梁自动化检测技术方面开展了斜拉索检测机器人、钢桁架桥检测机器人、搭载3D激光扫描仪的检测机器人的研发和应用研究。斜拉索检测机器人采用螺旋桨驱动,安装全高清画质数码相机,沿索体上升或下降进行全方位摄像,查看照片和视频可检测修补痕迹、锈迹、涂膜剥落、碰撞等,不需要进行交通管制,检测速度快、效率高,不仅适用于斜拉桥,还可用于悬索桥吊索检测。侧面走行检测机器人主要用于检测钢桁架桥桥面板、钢梁及其它构件损伤,走行装置上安装锂电池电机,遥控操作变换前进方向和调整走行速度,机器人万向接头上安装4K高清数码相机,可检测到无法近距离肉眼观测以及视线死角位置。既有桥梁桥面板更换工程中,采用搭载3D激光扫描仪的检测机器人进行桥梁空间坐标全自动检测,扫描的点云数据输入数据处理系统,自动生成检测报告,无需搭设支架和实施交通管制,且检测精度满足目标精度要求,该设备还可用于挂篮悬臂浇筑法施工中成桥空间坐标测量。研发了3D激光扫描仪自动移动装置,使检测更快捷。各桥梁自动化检测设备具有较好的工程实用价值,可为国内同类型桥梁结构智能检测提供参考。     

三维激光扫描仪单点精度的检验与分析

三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。其中,激光扫描测量仪器的单点精度对工程应用的影响以及对后期数据处理中三维点云模型的建立和精度影响至关重要。以LEICA1202全站仪观测数据作为真值,与REIGLVZ-400三维激光扫描仪所获取的数据进行对比,对地面三维激光扫描仪的精度进行评定。     

沃尔沃汽车巡航控制系统故障诊断

部件检测的方法是：使巡航控制系统的部件逐个工作，如果巡航控制单元接收到来自部件的信号，巡航控制单元就会给出一个回应码，并通过扫描仪显示出来。如果没有得到正确的回应码，应进行相应的检测，如果得到了正确的回应码，则应检测真空系统。     

佐治亚微铣刨路表面构造特性与平整度评价

在佐治亚州,OGFC磨耗层和PEM多孔隙面层,都很少直接铺在传统的铣刨表面之上.由于铣刨层与面层的粘结性较差,地表水直接进入到铣刨层的粗糙面,都会导致面层的脱层.因此,在铣刨层上铺筑磨耗层时,必须先铺筑一层密级配混合料层.而微铣刨技术的应用可解决此问题.在Ⅰ-75洲际公路上,采用微铣刨技术,铺筑25.11 km的PEM...     

图纸档案数字化处理

图纸档案是企业和科研单位长期积累的宝贵财富，是科技和生产人员广泛利用的技术资源。目前，有效保存和利用图纸档案的方法是将图纸档案数字化，因为大幅面扫描仪(或称工程扫描仪)、大容量存储设备的出现，已具备了图纸档案数字化的条件，而且我国已有众多单位进行了图纸档案的数字化处