散货船机舱通风空气净化系统

矿，煤散货船装卸货时，环境大气受货物粉尘的污染，为使船上的通风空气新鲜洁净，以利船员身体和机械工作，宜设置空气净化系统，本文结合75000t散货船改装为自卸船的设计实践，讨论了机舱通风空气洗涤装置的主要参数确定，介绍了其空气净化系统的设计研究，以施抛砖引玉，提高散货船环境大气防污染水平。     

机舱系统模拟板的研制与应用

为了适应机舱模拟教学，使学生在操作中有实船感受，我们设计并制作一块长６ｍ，高１．５ｍ的灯光模拟板，这块模拟板集中了一条以柴油机为主机的油轮机舱中所有的机械设备，使学生更直观的了解机舱设备，操作方便，并配备了ＳＭＵ单片机控制单元部分，使模拟板的功能更加完善，在教学应用中取得了很好的效果。     

企业专用铁路计轴式无人值守道口报警系统的应用

针对我国企业铁路道口事故不断,人身安全受到严重威胁的现状,设计一种具有列车接近语音、灯光报警,无线预警,接近和故障记录以及纪录数据在线串口读出等功能的道口报警系统。经现场使用实践证实,该系统具有灯光、语音提示及栅栏控制,既减少了事故,又增加企业铁路运能,为实现正点运输和安全生产提供了有利保障。     

探讨无人仓库技术在铁路物资管理中的应用

根据铁路物资仓储管理实际,针对无人仓库技术的特点,提出了无人仓库技术适用于铁路物资管理的3种模式,以及在车间仓库、异地仓库、代储等3种常见的铁路物资仓储管理场景中的应用方式.     

海上无人装备跨域通信技术发展研究

针对海上无人装备跨域集群作战的任务要求,总结出无人装备由于缺少人员的实时操控,其通信呈现出网络化、服务化、自主化、抗干扰、设备小型化等特点。梳理了国外无人机、无人艇、无人潜航器等无人装备通信系统的发展现状,并以美军《2017-2042年无人系统综合路线图》为参照,重点分析了无人装备跨域通信未来的发展趋势。在此基础上,重点从互操作性、自主智能、安全保密、人机协作4个方面,提出要重点研究和突破的关键技术。     

人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

虚拟环境训练:辅机舱监视站训练器

本项目是纽小特纽斯造船厂（ＮＮＳ）为训练将要登上已建成的新潜艇的美国海军潜艇艇员而研究开发的一套逼真的计算机训练设备。辅机舱监视站训练采用数字视频接口（ＤＶＩ）技术为艇员建立了一个辅机舱模拟环境。该监视站训练器允许艇员巡视其辅机舱，熟悉各设备的布置，还允许艇员对辅机舱进行持续监视、艇员能按规程练习分合开关、操纵阀门和仪表上读取航海记录。此外，如果需要的话，艇员还可得到能帮助其在辅机舱工作的技术手册     

OLISTER无人潜器及其特征信号管理

ECA公司研制的OLISTER新型无人潜器是一种集水雷战、调查和侦听于一体的多功能无人航行器，它能方便而且迅速地在遥控潜器和自主潜器之间转换。讨论了该水下无人潜器特征信号管理的两个问题，即声辐射和电磁辐射(尤其在静态情况下)。采用两种动态神经网络，并且是两种不同的四元函数对上述问题进行了阐述。     

机舱设备安全控制中的数据融合技术探讨

本文分析了数据融合的基本理论,结合目前机舱安全控制的实际状况,对数据融合技术在船舶中的具体应用进行了探讨.