全文获取类型
收费全文 | 7656篇 |
免费 | 34篇 |
专业分类
公路运输 | 162篇 |
综合类 | 390篇 |
水路运输 | 7069篇 |
铁路运输 | 18篇 |
综合运输 | 51篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 198篇 |
2022年 | 150篇 |
2021年 | 175篇 |
2020年 | 204篇 |
2019年 | 146篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 100篇 |
2016年 | 126篇 |
2015年 | 228篇 |
2014年 | 360篇 |
2013年 | 287篇 |
2012年 | 494篇 |
2011年 | 441篇 |
2010年 | 449篇 |
2009年 | 446篇 |
2008年 | 452篇 |
2007年 | 395篇 |
2006年 | 433篇 |
2005年 | 335篇 |
2004年 | 267篇 |
2003年 | 368篇 |
2002年 | 284篇 |
2001年 | 233篇 |
2000年 | 191篇 |
1999年 | 112篇 |
1998年 | 121篇 |
1997年 | 92篇 |
1996年 | 83篇 |
1995年 | 80篇 |
1994年 | 66篇 |
1993年 | 74篇 |
1992年 | 58篇 |
1991年 | 58篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1955年 | 3篇 |
1954年 | 3篇 |
排序方式: 共有7690条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
介绍了新修订的《海上交通安全法》以及国际公约和其他国内法律法规对集装箱检验和监管的要求,分析了外贸和内贸集装箱检验现状以及监管方面存在的问题,提出了相关对策和建议。 相似文献
2.
现有方法大多是针对近海领域,在200 n mile以外的海域存在着可视化图像逼真度差的问题,为此提出大数据背景下的舰船航行环境可视化方法研究。利用大数据中的最优插值算法处理舰船航行环境数据,以此为基础,利用LOD动态调度技术可视化环境要素点,通过空间坐标系可视化环境要素线,采用纹理映射技术可视化环境要素面,基于体绘制技术可视化航行环境体,通过环境要素点、线、面、体的展示实现了舰船航行环境的全面可视化。仿真实验结果显示,与现有代表方法相比较,本文方法可视化图像帧频低、帧速率高,表明本文方法可视化图像逼真度高,适合推广使用。 相似文献
3.
4.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
5.
7.
为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。 相似文献
8.
9.
10.