船舶吊舱SSP推进电机的无模型自适应矢量控制方法

考虑具有不确定动态和航行中负载变化与海况干扰的船舶吊舱SSP推进电机控制问题, 提出了一种无模型自适应矢量控制方法, 推导了SSP推进电机的动态线性方程, 设计了基于速度跟踪误差无模型自适应矢量控制器和进行了收敛性证明, 在线调整伪偏导数, 保证了推进电机控制系统跟踪误差一致有界, 并对比了无模型自适应矢量控制器与自整定PI矢量控制器的控制性能。计算结果表明: 基于复合无模型自适应矢量控制的SSP推进系统在恶劣海况下转速平均振荡小于6 r·min^-1, 转矩平均振荡小于8.20×104 N·m, 机动航行时对应的值分别小于7 r·min^-1与1.08×105 N·m, 而采用自整定PI矢量控制时, 在恶劣海况下转速平均振荡达到13 r·min^-1, 转矩平均振荡达到2.13×105 N·m, 机动航行时对应的值分别达到12 r·min^-1与2.81×105 N·m, 因此, 复合无模型自适应矢量控制下的转速与转矩抖动和稳态运行静差较小, 具有良好的动态响应。     

水面无人艇动力电力系统架构论证分析

水面无人艇是高度自主、高度智能化的无人化装备,动力电力系统是确保无人艇承担任务使命和正常运行的重要保障。论文分别以10吨级小型通用型无人艇、100吨级中型反潜型无人艇和500吨级大型攻击型无人艇为研究对象,对其动力电力系统的主要形式、系统组成及架构、设备配置以及关键战技指标等进行论证,为我国后续水面无人艇动力电力系统的发展提供参考。     

济南公交:让服务更加贴近乘客需求

济南公共交通集团有限公司(以下简称:济南公交集团)是市属国有一级企业,至今已有70余年的历史.截至目前,拥有职工13000余人,运营车辆5800余辆,客运出租车1700余辆,公交线路340余条,日均运送乘客200万人次.     

“岗位竞技,创先争优” 持续发展恒通不停步

在恒通客车全面推进精品工程之际,为了动员和激励公司员工立足岗位,刻苦钻研,不断提高岗位技术水平和技术创新能力,争做本岗位的技术能手、本工种的能工巧匠,近日,恒通客车在公司内开展以"岗位竞技,创先争优"为主题的员工岗位技能大赛,为一线员工搭建一个交流学习"标兵"和"岗位能手",迅速在公司内掀起"学技术、练本领、比技切磋技艺、展现才华的良好平台,并通过比赛评选出一批具有示范作用的"技术能、创一流"的"比、学、赶、帮、超"良好氛围,以推进公司岗位技能人才队伍的整体发展与建设。     

出租汽车行业的整改之道

出租汽车经营权、承包合同、非法营运、油价等问题一有风吹草动,总能刺激出租汽车行业的敏感神经。究竟如何应对,且看——     

扎实推进江苏道路水路运输转型发展

2011年,江苏省运管系统在各级交通运输主管部门的正确领导下,坚持以科学发展为主题,以转变发展方式为主线,调优结构、服务民生,克难求进、扎实工作,保持了道路水路运输稳定健康发展的势头,实现了"十二五"的良好开局。回顾2011     

模块化多电平变流器低频调速系统控制方法

  目的  模块化多电平变换器（MMC）因其独特的模块化特性和较低的开关频率等优点,在交流传动系统中表现出良好的调速性能。针对MMC在船舶中压低频工作模式下的子模块电容电压波动问题和传统高频注入法所导致的共模电压过大问题,提出一种适用于船舶电力推进系统的不对称全桥飞跨电容型MMC改进型拓扑。  方法  首先,介绍改进型电路拓扑的工作原理和低频工况下电容电压的波动缘由;然后,结合方波注入法与可设置截止频率的环流注入法,设计相应的控制方案;最后,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建带有螺旋桨负载的6 kV/36 MW永磁同步推进电机模型,模拟船舶电力推进系统的分级正车启动工况。  结果  仿真结果表明：该方案可以将低频段电容电压的波动百分比由16%降低至8%以内,且无共模电压注入。  结论  研究成果可为船舶中压直流电力推进系统的变频器设计提供参考。     

海南自由贸易港港口物流发展策略

一、海南港口物流发展评价 1. 港口物流发展基础 综合交通网络日益完善.公路方面,全面实现"县县通高速"目标,"丰"字型高速公路网加快推进.截至2019年底,全省公路通车总里程达到 38107 km,公路网密度达到 112.4 km/100 km2.铁路方面,形成了"一环一线一渡二支"的铁路网络布局.航空方面,形成了"...     

动力锂电池与电力推进船舶发展分析

文章通过对主要类型锂离子电池技术指标和特性进行梳理,研究了锂离子电池的热管理技术、安全性、火灾消防技术等应用重点环节的技术要点,分析了锂电池在船舶动力系统中的作用及全电池动力系统和混合动力系统的技术特点,为应用锂电池的新能源船舶研发提供参考。最后介绍了目前国内外应用储能电池动力船舶的多个典型案例,简要阐述了各个案例中的船舶核心参数和主要特点,总结了当前电池动力船舶的主要应用船型、锂电池类型、应用市场及政策、规范现状,认为锂电池动力船舶的发展前景光明,但在相关政策和船舶规范研究方面尚需进一步完善。