全文获取类型
收费全文 | 61078篇 |
免费 | 837篇 |
专业分类
公路运输 | 27197篇 |
综合类 | 11063篇 |
水路运输 | 10829篇 |
铁路运输 | 11107篇 |
综合运输 | 1719篇 |
出版年
2024年 | 242篇 |
2023年 | 843篇 |
2022年 | 1067篇 |
2021年 | 1272篇 |
2020年 | 1014篇 |
2019年 | 811篇 |
2018年 | 348篇 |
2017年 | 612篇 |
2016年 | 743篇 |
2015年 | 1270篇 |
2014年 | 2549篇 |
2013年 | 2630篇 |
2012年 | 2942篇 |
2011年 | 3221篇 |
2010年 | 2931篇 |
2009年 | 3644篇 |
2008年 | 3593篇 |
2007年 | 2864篇 |
2006年 | 2634篇 |
2005年 | 2674篇 |
2004年 | 3253篇 |
2003年 | 3346篇 |
2002年 | 2775篇 |
2001年 | 2249篇 |
2000年 | 1590篇 |
1999年 | 1136篇 |
1998年 | 1129篇 |
1997年 | 1505篇 |
1996年 | 1494篇 |
1995年 | 1181篇 |
1994年 | 920篇 |
1993年 | 753篇 |
1992年 | 743篇 |
1991年 | 780篇 |
1990年 | 626篇 |
1989年 | 477篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 9篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
王卉 《兰州交通大学学报》2020,39(4)
近几年我国城市建设正处于空前高速发展时期,城市中居住建筑是人类生存活动和社会生活必须的物质空间。室内设计的对象就是建筑物的内部,工作内容种类也在慢慢细化,并且范围也在逐渐扩大。室内设计也应该在原有的基础上对设计方法进行探讨和改进,文章通过调查和分析,研究了室内设计的方法,解决了室内设计中重装饰而忽略功能和用户体验等问题,并对该领域提供一些积极建议。 相似文献
3.
4.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
5.
《铁道机车车辆工人》2019,(2)
齿轮箱作为轨道交通车辆驱动系统的关键零部件,其可靠性直接影响到车辆的安全运行。文中分析了轨道交通齿轮箱常见的失效模式及原因,并有针对性地提出设计优化与改进建议,进一步提高齿轮箱的可靠性和稳定性。 相似文献
6.
《电力机车与城轨车辆》2019,(4):82-85
地铁列车普遍采用110 V节点电路进行关键控制指令传输,其性能的好坏直接影响地铁运行的稳定性。文章介绍一种多通道信号检测系统,对其硬件电路和软件程序的设计进行了详细阐述,并以广州地铁二号线A4型车为例,介绍多通道信号检测系统在地铁列车维保上的应用。 相似文献
7.
9.
10.
传统船用电机驱动系统极易受到海上复杂环境的影响,为了解决传统系统中存在的抗干扰性差的问题,引入PLC设备对船用电机驱动系统进行优化设计。在传统的硬件系统上安装PLC控制元件,并对系统电路进行整改,通过编写船用电机启动控制程序和停机控制程序,实现系统的软件设计。经过系统测试得出结论:在噪声干扰环境下,传统船用电机驱动系统与PLC控制下的船用电机驱动系统的运行成功率均为100%,但PLC控制下的船用电机驱动系统比传统系统的信号波动幅值低4.0,因此具有更高的抗干扰能力。 相似文献