基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

自激多谐继电器稳定可靠性的提高措施

针对闪光器普遍存在闪频不稳的现象，分类叙述影响自激多谐继电器闪频的因素，并提出提高其稳定可靠性的具体措施。     

集装箱装卸桥微机自控系统及其抗干扰措施

本文介绍了一种学习方式与自动工作方式相结合的装卸桥计算机控制系统，以及该系统为提高最大速度的利用程度所采用的时间最优控制方法，最后介绍了防干扰措施。     

中国摩托第一刹--记航特液压制动有限公司

创业:从特种航空到摩托碟刹在长江中游广袤而肥沃的江汉平原的腹心地带,有一个荆门市。荆门,荆门,顾名思义,就是荆州的门户。如果说荆门这个地方还不为人们所熟知的话,那么荆州就应该是家喻户晓了,其重要的地理位置历来为兵家必争之地。仅一部《三国演义》,就在荆州演绎了多少威武雄壮,有声有色的活剧。中国特种飞行器研究所就坐落在荆门十八罗汉山下的海慧沟里。作为国家重点科研单位,航特有着光辉的过去,中国的第一架大型水上飞机、第一架灭火飞机、第一艘载人飞艇、第一架轻型农用飞机等一系列高科技产品在这里陆续诞生。为此,航特获多项国家级科技成果奖。那时的航特,吃的是财政饭,