全文获取类型
收费全文 | 2751篇 |
免费 | 117篇 |
专业分类
公路运输 | 894篇 |
综合类 | 710篇 |
水路运输 | 927篇 |
铁路运输 | 273篇 |
综合运输 | 64篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 120篇 |
2021年 | 135篇 |
2020年 | 106篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 123篇 |
2013年 | 133篇 |
2012年 | 182篇 |
2011年 | 152篇 |
2010年 | 145篇 |
2009年 | 187篇 |
2008年 | 151篇 |
2007年 | 126篇 |
2006年 | 114篇 |
2005年 | 117篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 99篇 |
2002年 | 89篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2868条查询结果,搜索用时 453 毫秒
1.
针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
2.
4.
郴州互通滑坡稳定性评价及治理设计 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了耒宜高速公路郴州互通Gk256 620-Gk256 830段山体滑坡的形成机理,运用极限平衡原理对滑坡体进行了稳定性计算,根据计算结果提出了边坡治理设计方案,并对该类滑坡工程提出了自己的体会。 相似文献
5.
在活
动轮廓的基础上,引入了统计“图像势能”和松驰法,提出了基于自适应活动轮廓的图像分
割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷,能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分,且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
6.
主要阐述了路基漏压区形成的原因,分析了路基漏压区的危害性,并从施工控制和工程管理角度详述了消除漏压区应采取的措施。 相似文献
7.
论述了在超声波探伤时发现的镶圈活塞结合层的几种缺陷的存在形式,对其产生的原因进行了探讨,并提出了降低废品率的建议。 相似文献
8.
本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法,对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式,从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性,也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后,就自适应控制在船舶操纵中的应用,分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。 相似文献
9.
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献