机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

南京推出驾驶人培训跟踪管理系统

公安部、交通部等部门于2004年陆续下发了有关件．对规范机动车培训市场．提高驾驶人培训质量提出了要求。日前．南京汽车驾驶人培训管理处与安徽行天电子科技有限公司联合开发了一套驾驶人培训跟踪管理系统，对简化管理程序、降低管理成本，减少人力损耗产生了积极作用。     

利用传真天气图判断异常路径台风的动态

此文回顾了2004年西北太平洋三个异常路径台风的特点，评价了JMH播发的传真天气图对其动态的预报，提出在航条件下使用传真天气图判断异常路径台风动态的注意事项。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

切实加强铁路供电系统的安全生产与管理

以ISO9000质量管理体系的思想和方法为指导,结合铁路供电系统的特点,论述了铁路供电部门做好自身安全评审工作的重要意义,突出强调了这一工作的必要性和紧迫性,最后提出了开展这项工作的具体程序及步骤。     

技术:CCS发展的命脉

国际一流船级社是CCS(中国船级社)几代人共同的梦想,也是中国 造船和航运界共同的期盼。梦想从哪里启航?CCS总裁李科浚上任 以来,旗帜鲜明地提出:“以‘技术立社’为本,进军‘国际一流船级社’”。“　国际一流船级社”是CCS远景的目标和方向,“技术立社”是实景的路径和着力点。有了奋进的目标和方向,又有了达标的路径和方法,有理由期待,“国际一流船级社”对于CCS不再只是梦想......     

后疫情时代公交车身媒体广告价值复苏的路径思考——以宁波公交为例

公交车身媒体是公交企业一个非常重要的资源板块,也是公交企业一项重要的收入来源。三年疫情对公交车身媒体广告经营带来了深远影响,后疫情时代,公交车身媒体广告价值如何复苏,是一项值得研究的课题。本文试以宁波市公共交通集团有限公司(以下简称“宁波公交”)为例,简述公交车身媒体广告的概念及特点。     

多场景下客流精准诱导系统分析与设计

以城市轨道交通多场景下客流精准诱导需求为研究对象,分析多场景下诱导系统应具备的功能和可采用的结构。基于广州地铁中台框架,利用SpringBoot、微服务、Redis、H5等新技术实现诱导系统的功能,包括拥挤条件下的前瞻性诱导、突发情况下的主动诱导和末班车出行路径可达性查询功能。多场景下客流精准诱导系统及其App服务的开发和上线运营,可支撑地铁各场景下的客流运营组织,提升轨道交通客流组织合理性和客运服务水平。     

现代物流位置服务系统的设计

介绍了一个用于现代物流业的位置服务系统LTLBS，并着重就系统设计中的关键技术和与现代物流业有关的问题进行了分析。针对现代物流的特殊应用，在LTLBS中设计了一些特殊的功能，如货物跟踪，到达时间估计等。系统的性能分析表明定位精度和数据传输时延完全满足要求。