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1.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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3.
2003年5月6日,交通部批复江苏海事局,决定<长江江苏段船舶定线制规定>(简称<规定>)自2003年7月1日起正式实施.至此,历时两年的长江江苏段航路改革进入了一个新的阶段.笔者主持并参加了航路改革方案制订的全过程.现将笔者对<规定>的解读整理出来,以期帮助广大船舶驾引人员学习和理解<规定>,并在实践中正确运用之. 相似文献
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5.
6.
液压转向机是重型汽车的重要部件之一,对汽车安全行驶,维修费用有重要的影响,根据较长期的生产实践,验证了油泵最高限定油压,供油量,滑阀顶开缝隙,最大密封重合度等参数调整改进的必要性及改进后的效果。 相似文献
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8.
捷达轿车用于出租车的较多,因为这些车辆的特殊用途,在行驶至较长的里程后,许多车出现了与转向有关的异响故障,并且涉及的故障点较多,维修中不易判断,现总结如下与同行交流。 1.转向沉重,要用力拧方向盘才能转动 检查此车没有发生过事故,前轮定位失准的可能性不大。试车感觉转向器间隙太小,按图1所示,微调转向器上自锁式调整螺钉,故障 相似文献
9.
1991年<内河避碰规则>(以下简称<内规>既考虑了与<国际海上避碰规则(1972年)>(以下简称<海规>)的关系,又兼顾到内河的特殊性,其严谨性、规范性等比1979年<内河避碰规则>都有了很大的改进,但也有一些不足.本文对<内规>若干条款进行探讨,并提出了修改意见. 相似文献
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