瓜达尔港码头碰桩验算及调整优化

通过对瓜达尔港口码头桩基工程进行公式法和三维图形法碰桩验算,在桩基施工前配合设计进行桩位优化调整,再验算再优化调整,避免了沉桩过程中碰桩事故的发生,保证了桩基工程沉桩施工的顺利进行,为整个项目的提前完成奠定了坚实的基础.     

点连式驼峰三级制动位能高计算与分配

分析了点连式驼峰三级制动能高的确定原则，给出了总制动能高的计算公式，Ｉ部位制动能力按溜行有利条件下，易行车溜入Ⅱ部位不超过最大允许速度确定。在保证驼峰作业安全高效的基础上，考虑控制冬季易行车按冬季难行车速度通过最后分路道岔，以此推算Ⅲ国位的制动能力，并进一步推算Ⅱ制动位制动能力。     

从电动三位四通阀的研发谈提高船用设备国产化率

电动三位四通阀是货船在装卸货物和作业时调整船舶横倾的专用设备,过去都是从国外订购。为使该设备能立足国内,我国从1992年开始研发,1993年制成样机,1994年成功应用于一些实船上,取代进口设备。文章总结了研制经验,望能对国内同仁们有一定启示和参考作用,以共同加速船舶设备配套国产化率。     

函数模糊识辨法及其在桥梁抗洪能力评估中的应用

现行桥梁抗洪能力评估方法大多需要汇流方式、雨量损失、流域平均坡度、主河槽长度等参数,令缺少相关资料的既有中小桥梁抗洪能力评估难以实施.为解决这一问题,本文提出一种基于历史水痕标定的函数模糊识辨法:建立典型断面的雨量—水位函数,利用模糊识别方法确定与实际断面最相似的典型断面,借助桥墩历史水痕和对应的暴雨强度资料标定雨量—水位函数,从而利用雨量资料,对桥梁进行抗洪能力评估.研究结果表明,该方法的理论基础可靠;只需糙率和一组历史雨量及对应水痕高程,避免了收集汇流方式、雨量损失、流域坡度、主河槽长度、流域面积等大量的勘测工作和繁琐计算;计算精度满足工程要求,可以广泛应用于中小流域桥梁抗洪能力评估.     

基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。