闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

计算机管理系统在船闸中的应用

2000年10月,京杭运河济宁至台儿庄段续建工程基本完工,航道标准由原来的六级提高到三级,建成韩庄、万年、台儿庄3座二级标准船闸,新增港口吞吐能力1 550万t.     

非接触IC卡在高速公路上的应用

本文作者阐述了太旧高速公路收费系统采用碰卡至非接触IC卡的应用过程，阐述了非接触IC卡的优点．值得从事收费管理工作的决策部门参考。     

科技

福建省港航地理信息系统投用；浦东集装箱码头实现集卡智能调度；广州研发新型桥墩防撞装置；长江航标进入第4次升级换代。     

北京轨道交通加速推进卡代票

2005年底，北京地铁1、2号线和八通线地铁站内将设置“E拍通”，该设备可用于市政交通“一卡通”IC卡充值、乘车路线和路况查询，还可以提供购买游戏点卡、电信充值卡、电影票、演出票等小额购物服务。乘客只需在检票口把IC卡对着电子感应屏轻轻一晃，就可以通过“剪式”门，进入地铁站台，这种验票机1mm可以查验40人左右。     

国内动态

交通运输部发布关于推动公路水路交通运输行业IC卡和RFID技术应用的指导意见，指导思想和基本原则指导思想     

预防喷油器针阀卡滞的五条小经验

1．在维修喷油器时，应将全部零件分解后作认真清洗。不可只清洗喷油器偶件，而将喷油器调压弹簧、弹簧螺母、调整螺钉及挺杆等零件置之不管。若这些零件上粘附的污物不能清除，将会通过挺杆窜至针阀上部。而针阀在高频率的上下运动时，污物将会随之窜入针阀体和针阀之间，将针阀卡滞。有鉴于此，所用清洗油一定要清洁，零件一定要清洗干净，清洗与安装等工作均应在清洁的室内进行。     

防止编码器出现故障的作法

根据实际工作经验，阐述了在黄骅港翻车机系统中防止编码器出现故障的作法。     

提高信息化整体水平 共享数字交通便利

2006年春夏之交的北京有点燥动不安，因为人们又要面对一场改变。对于在北京生活了几十年的人们，甚至几年的北飘军而言，公交IC卡取代传统纸质月票的规定一出台，将改变他们长期以来形成的适应性生活状态。而在这种改变中，人们所生活城市的脉搏～交通也因这种现代化设备的实施，开始涌动新一轮的轨道经济热潮，大到自动化客票系统的更新换代，小到IC卡的厂家展开的竞争，都将成为未来城市建设工作中轨道交通行业的炙热话题。本刊就目前北京公交IC卡系统的现状及未来做多方位阐述，共同关注我们所生活、工作着的城市轨道交通行业的发展。[编者按]