全文获取类型
收费全文 | 8661篇 |
免费 | 118篇 |
专业分类
公路运输 | 3803篇 |
综合类 | 1462篇 |
水路运输 | 2120篇 |
铁路运输 | 1165篇 |
综合运输 | 229篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 197篇 |
2022年 | 195篇 |
2021年 | 249篇 |
2020年 | 219篇 |
2019年 | 160篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 123篇 |
2016年 | 113篇 |
2015年 | 246篇 |
2014年 | 393篇 |
2013年 | 395篇 |
2012年 | 531篇 |
2011年 | 500篇 |
2010年 | 437篇 |
2009年 | 505篇 |
2008年 | 480篇 |
2007年 | 451篇 |
2006年 | 396篇 |
2005年 | 391篇 |
2004年 | 365篇 |
2003年 | 403篇 |
2002年 | 293篇 |
2001年 | 245篇 |
2000年 | 224篇 |
1999年 | 146篇 |
1998年 | 133篇 |
1997年 | 127篇 |
1996年 | 128篇 |
1995年 | 117篇 |
1994年 | 101篇 |
1993年 | 94篇 |
1992年 | 82篇 |
1991年 | 69篇 |
1990年 | 73篇 |
1989年 | 81篇 |
1988年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1965年 | 11篇 |
1956年 | 2篇 |
排序方式: 共有8779条查询结果,搜索用时 609 毫秒
1.
2.
3.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
4.
燃料电池动车组即将在德国亮相,这激起了人们对以氢为燃料的"零排放"牵引方式的兴趣,油-电混合动力模式的推广应用,为用户提供了一系列替代传统内燃和电力牵引的选择方案。 相似文献
5.
为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。 相似文献
6.
以国内外专利数据为分析对象,采用专利计量分析的技术方法深入研究浮式生产储油卸油装置(FPSO)开发技术的演化态势,对FPSO船型开发领域的核心专利进行分析,总结出FPSO船型开发的发展路线.结果表明:当前FPSO船型开发领域的主要研究方向是旧船改造、新概念FPSO和通用FPSO.旧船改造的技术点主要聚焦于超大型船舶设计;新概念FPSO的技术点主要集中于浮体形状设计、上部甲板大型化和刚性立管作业问题;通用FPSO的技术点主要侧重于标准化船壳设计、模块化FPSO设计和FPSO一体化建造,未来企业可考虑在模块化FPSO的上甲板承载与布局、管线布置、生活区布置、减摇和抑制垂荡问题上进行专利布局研究. 相似文献
7.
8.
9.
沥青混合料的配合比设计 总被引:4,自引:4,他引:0
结合海南地区气候特点,通过对海南环岛高速公路进行的各种试验,详细介绍了沥青混合料级配的设计。 相似文献