船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

直线感应电动机数据采集系统

针对用于磁悬浮列车的直线感应电动机实验台,介绍了一套对直线感应电动机实验数据进行采集、分析和处理的数据采集系统。该系统可对实验中的各种数据进行实时采集、显示、控制、存储和分析。     

EMS型磁悬浮列车运行阻力计算

就传统的轮机列车和ＥＭＳ型磁悬浮列车运行时所受到的阻力进行了简要分析，着重计算了ＥＭＳ型磁悬浮列车的电磁阻力，并提出了青城山试验示范线磁悬浮列车对直线电机驱动功率的要求。     

万向轴式动力车转向架驱动系统分析

本文系统地分析了万向轴式动力车转向架驱动系统的组成、悬挂方式及万向轴的结构特点。根据刚体相对运动原理，分析了在动力车运行过程中驱动系统相对车体的运动，计算了万向轴的轴向伸缩量和其它运动特性。     

800kW直流电机温升超标的原因分析及改善

文章分析了800 kW直流电机在电机试验中温升超标的原因,提出该电机的设计改进方案及严格的制造工艺要求。使该电机在运行过程中热损耗降低,散热回路得到合理改善,电机温升得到控制,满足了电机设计及运行可靠性要求。     

地铁车辆交流牵引电机负载试验装置的研制

对于架修阶段的地铁车辆交流牵引电机维修后,为了评价检修质量和牵引电机性能,需要对牵引电机进行负载试验,因此研制了地铁车辆交流牵引电机负载试验装置。该设备主要由安装基座、连接装置、电源柜、变频柜、发电柜、计算机检测控制系统等组成,试验装置的负载采用发电机,产生的能量反馈给变频器,形成闭路循环,节能环保。     

基于非线性观测器的IPMSM无位置传感器控制

为了解决内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件.同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正.仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能.     

北京机场线直线电机车辆感应板设计与安装工艺

以北京首都机场线直线电机车辆的感应板设计与安装工艺为例,探讨了直线电机车辆感应板的主要结构、特点、设计原则以及安装过程中应注意的问题。对于进行直线电机车辆运载系统的感应板设计和施工管理具有重要意义。     

HX_D3型机车牵引电机故障的预防检查及办法探讨

自2009年3月份济南西机务段青岛地区配属HXD3型电力机车用于客运运输以来,青岛地区连续发生3起HXD3型机车牵引电机故障:1起窜轴,2起轴承固着。这些故障均由乘务员在机车运用过程中停车检查时发现,给正常安全运输生产带来极大的隐患。通过对上述故障的分析研究以及HXD3牵引电机与齿轮箱结构、电路控制等的分析,提出如何在大整备格局的生产布局下提前发现和预防该故障的机理、思想和方法,以最大程度的降低其对生产运输的影响。     

马达和油缸双驱动急加速性能分析与仿真

提出了一种新颖的以马达和油缸双驱动车辆急加速的驱动方式。以某国产连续式捣固车工作小车行走为例,分析了此加速方式的工作原理、主要性能和可能存在的局限性。针对在运行中作业小车驱动马达频繁断轴的现象,进行系统的综合分析和计算,并建立了AMESim仿真模型以对马达轴所受扭矩进行仿真。结果表明:在缩短油缸的作用时间和在油缸入口增加阻尼孔的作用下,有效地防止了马达的启动冲击和功率寄生,在一定程度上提高了马达的寿命,并使此驱动方式的性能得到优化。