全文获取类型
收费全文 | 1520篇 |
免费 | 81篇 |
专业分类
公路运输 | 406篇 |
综合类 | 527篇 |
水路运输 | 415篇 |
铁路运输 | 218篇 |
综合运输 | 35篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 101篇 |
2013年 | 73篇 |
2012年 | 167篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 95篇 |
2008年 | 90篇 |
2007年 | 118篇 |
2006年 | 94篇 |
2005年 | 60篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有1601条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
2.
通过对遂渝线单线隧道内接触网悬挂的介绍,探讨了以新的设计方式进行速度200 km/h客货共线隧道内接触网平面设计的方法,并通过遂渝线情况的研究,对下一步的设计提出了建议。 相似文献
3.
4.
提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
5.
6.
7.
研究目的:因盘活闲置国有资产的迫切需要,某些城市的城轨交通线路工程,利用地下既有设施,因其线间距比较小,加大线间距困难,维持原有线间距将成为工程的首要选择。规范规定单渡线线间距不应小于一定数值。哈尔滨市轨道交通一期工程利用既有人防隧道工程,受限界限制,线间距定为3.4 m。根据要求,分别在两个既有站设置了3.4 m线间距单渡线。"小线间距"单渡线,在设计、铺设、营运以及养护维修等方面经验甚少,因此除了需要研究渡线结构安全性以外,还必须分析研究其在各种运行位置时脱轨或者脱钩危险性,确保列车安全通过。研究结论:(1)车辆通过3.4 m线间距单渡线时,转向架最不利位置的转动角度在转向架结构性能允许范围内。车钩最不利位置的转动角度、伸缩量在车钩结构性能允许范围内。(2)3.4 m单渡线侧向运行时不载客的情况下,车速不宜超过20 km/h;侧向有载客需要的情况下,车速不宜超过15 km/h。 相似文献
8.
针对不同长度的馈线电缆,通过理论计算及ATP仿真,采取适合的接地及补偿措施,将单相交流电通过馈线电缆在护层产生的感应电压控制在标准范围之内。 相似文献
9.
10.