港口“三调度合一”系统介绍及其技术实现

介绍了应用船舶交通管理系统(VTS)、船舶自动识别系统(AIS)、全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、通信技术等新技术,将港口作业调度、轮驳调度、引航调度管理整合起来,实创港口业务调度管理的“三调度合一”,进行统一的调度和管理从而提高了工效。     

基于光流法的舰船运动要素测定原理研究

对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究，主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出，提高了运动要素测定的自主性，而且满足新型全封闭舰船的测定要求。     

超灵便型多用途船舶的开发和设计

主要介绍了灵便型多用途船舶市场需求的趋势以及其设计理念。这一新理念的3万吨级多用途船被命名为"超灵便"型,4家中国船厂迄今收到了总共22艘该型船舶的订单,另有许多其他船舶公司表达了今后订购的意向。     

乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真

针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状,提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理,阐述了它的总体控制方案,并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明：采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显,具有广阔的应用前景。     

中国新型极地考察船冰载荷预估研究

本文针对中国新型极地考察船所受冰载荷进行了研究,其中包含了平整冰阻力和浮冰碰撞力.对于船舶设计者和建造者来说,船舶冰载荷的预估非常重要.本文采用经验公式方法计算了该船在平整冰中航行的冰阻力,并且与模型试验结果进行了对比.结果显示,计算和试验结果中的冰阻力都随船舶航行速度的增大而增大,经验公式方法可以预测出合理的平整冰阻力.通过计算得到了该船的性能曲线,即该船在不同厚度平整冰中航行所能达到的速度.此外,本文还考虑了该船与圆形浮冰之间的三维斜向碰撞问题,采用解析方法评估了浮冰对船舶的撞击力,研究了撞击位置、法向框架角度以及浮冰尺寸对碰撞力的影响.基于计算结果,本文就冰载荷的预测进行了讨论并提出了一些建议.     

高精度快速非线性离散跟踪微分器

针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且能降低噪声对系统影响的改进跟踪微分器,从而构成新型线性自抗扰控制器。仿真实验结果表明,相比于传统的线性自抗扰控制器,基于改进跟踪微分器的LADRC有较强的鲁棒性和自适应性,且超调小、响应快、抗扰能力强。     

新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究

自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇,设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部分,利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通信;执行机构配备传感器获取反馈数据,驱动器采用成熟的可编程元件;使用Python语言编写下位机和上位机软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中,试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工作量,操作方便,可扩展性和可移植性强,能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结果进行对比,证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。     

船舶在港时间及其管理与控制

船舶在港时间有较强的可压缩性,协调好船方、货主、码头作业和相关部门及单位的工作,是提高船舶在港作业效率,节省船舶在港时间的重要途径．     

集装箱船舶大型化对支线运输的多面需求

随着集装箱船舶大型化不断发展,超大型集装箱船舶不断涌现,对支线运输的需求没有减弱,而是进一步加强。支线运输作为一种独特的运输方式,具有得天独厚的先天优势,为大型集装箱船舶的干线运输提供多方面的支撑。     

浅析西门子BDPC系统在CTV上的 可行性

本文主要目的是分析西门子Blue Drive Plus C（随后简称BDPC）系统及其配置是否能够应用在深水动力定位原油输送船（随后称CTV）上。通过供需关系对比法,首先实现CTV实现海上自由航行、跟随定位、连接FPSO与～30万吨油轮之间浮管、加油跟随定位、紧急脱离、绿色环保运行等工况下的正常与应急储备动力需求,随后分析西门子BDPC直流系统及其运用技术,针对本项目提供的特殊配置,与CTV提出需求进行对比,结论是BDPC依靠它的直流发电、配电、逆变、储能等技术,可以满足CTV的配置需求,论证了BDPC系统运用在性能优越的深水原油输送装置CTV是可行的。