基于IGA-BP算法的船舶航向智能自适应控制系统设计

在深入研究基于BP学习算法的前向神经网络以及模糊神经网络控制器的基础上,针对模糊神经网络控制器难以设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足,结合免疫遗传算法的全局收敛特性以及BP学习算法局部收敛的快速性,提出了一种基于混合计算智能方法的IGA-BP算法的神经网络参数的优化设计方法.将设计的控制器用于建立船舶航向控制系统模型,仿真结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,基于IGA-BP算法设计的船舶航向控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,比BP学习算法的控制效果更理想.     

水面自主船舶技术发展路径

工业4.0背景下,船舶自主化航行是水路运输工具变革的重要趋势。本文首先详细介绍了世界范围内水面自主船舶(MASS)的主要研究项目发展路径及当前的研究现状。然后分析了MASS研发的关键技术,如通讯、航路设计及优化、智能避障等。针对MASS的快速发展,指出了当前面临的困难与挑战。最后针对法律及法规等配套体系的完善提出展望。     

合福铁路客专CRTSI型双块式无砟轨道道床板施工技术

结合合福铁路客专闽赣段CRTSI型双块式无砟轨道道床板的施工,介绍CRTSI型双块式无砟轨道轨道精调、道床板施工工艺、创新施工方法,为类似工程提供借鉴。     

虚拟现实技术在汽修专业信息化教学中的应用分析

现如今,科学技术的发展日新月异并且在各个行业中都对其行业的发展起到了重要的推动作用,而这其中虚拟现实技术在汽修专业教学中的运用使得教学过程中的理论讲解与实践过程得到了更加高质量的衔接,并且很好的弥补了以往实训设备较少、实训场地受限等不足,使得教学的质量以及学生学习的效率得到了大幅度的提高.所以本文则将对汽修专业教学现状...     

自动变速器控制技术研究

自动变速器的控制技术影响到变速器使用性能,主要介绍了电子控制变速器的各种控制功能。     

Statistical assessment of EV usage potential from user’s perspective considering rapid-charging technology

The aim of the German Government is the licensing of one million electric vehicles (EV) in Germany until 2020. However, the number of battery electric vehicles (EVs) today still is just above 25,000. There are several reasons for deciding against an EV, but especially low battery ranges as well as too long perceived charging duration inhibit the usage of an EV. To eliminate the negative influence of these two reasons on the decision to purchase an EV, a novel charging technology is established. The rapid-charging technology enables the user to recharge the battery to 80% of its state of charge (SOC) within 20–30 min. For the examination of the technology’s impact from (potential) user’s perspective, users and nonusers of battery electric vehicles were questioned about the perceived additional value of public rapid-charging infrastructure by taking into account different trip purposes and running comparisons to regular charging options. The results show an increased perceived value especially for trips with leisure purpose, considering their share of all trip purposes in Germany, according to the MiD 2008. In order to increase the number of licensed EVs in Germany, the study’s results also suggest further dissemination of information on rapid charging which might influence the perceived usefulness of the technology and consequentially the perceived usefulness of an EV.     

广西交通科技资源共享平台建设探讨

文章针对广西交通科技项目管理系统现状,分析了建设交通科技资源共享平台的必要性,阐述了交通科技资源共享平台建设的关键技术、创新点及主要内容,指出该共享平台的建设可改善和提高交通运输科技项目质量及监管水平。     

现浇箱梁的施工

为了指导施工,通过对各施工工艺的分析验算,确定出现浇箱梁的施工方案。并在施工过程中一切正常,未出现任何异常情况,竣工后各项检测结果均满足设计及规范要求。     

摩托车排放后处理技术现状

简述了为减少摩托车污染物排放而采用的二次空气、多级补气和电控补气、燃油电喷技术等摩托车排放后处理技术,进一步阐述了这些技术与催化剂结合在降低摩托车排放污染物上的应用,分析了各种技术的原理和应用现状,同时对其优势和缺点进行了比较,阐述了目前排放后处理技术中存在的问题,对今后的发展提出了建议。     

沪嘉高速公路桥梁管理与养护技术

该文主要介绍了沪嘉高速公路运营以来的桥梁管理和养护技术,重点介绍了近年来在大交通流量状况下,对钢筋混凝土、预应力混凝土梁桥病害进行养护、维修的施工技术,可供类似工程参考。