无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

"天鲸"号大型自航绞吸式挖泥船

论文介绍了国内的第一艘自航绞吸式挖泥船"天鲸"号的主要要素、总布置概况、型线、柔性钢桩台车系统、输泥系统和推进装置,定性地探讨了它的艏部型线设计和灵活的输泥系统配置,对它的挖掘岩石能力作了计算.文中提出了法规对驾驶台翼桥宽度的要求,可供有关部门参考和探讨.     

基于SCV64的VME总线系统研究

本文介绍了利用SCV64将Intel微处理器应用于VME总线系统时SCV64与Intel微处理器连接所需要的外部控制逻辑,并对其中的本地仲裁模块、中断处理模块、总线周期控制模块进行了具体的分析和设计,给出了引脚连接图和逻辑设计过程。仿真结果表明了设计的可行性。     

低影响交通情况下简支梁桥快速荷载试验评定方法研究

当前,对运营桥梁的承载能力评估最直接、可靠的手段是桥梁荷载试验。荷载试验需要在交通封闭、温度稳定、结构温差较小以及尽可能避免其他影响试验加载效应的条件下实施,桥梁荷载试验费时费力、影响交通,实施成本较高。提出一种在不中断交通条件下以轻载车辆低速通过桥梁,通过测试车辆低速通过桥梁的挠度或应变反算出桥梁跨中位移或应变的“影响线值”的方法。对桥梁进行静载试验,根据反算出的“影响线值”计算静载试验实际加载车引起的位移或应变的理论值,对比静载试验的实测值和按影响线值计算的理论值,对桥梁的承载力进行评估;以此低速动载试验结果为依据,在不中断交通情况下采用标准车低速通过待测试桥梁,实测挠度和应变并与此试验结果对比,对桥梁进行承载能力评定。实桥试验结果表明,该评定方法有效可靠,不中断交通情况下也可对桥梁承载能力进行评定,具有重要的社会意义和经济价值。     

对提高天津地铁双林站折返能力的研究

地铁是一种大容量、高效率的城市交通方式,而折返能力则是制约地铁通过能力的关键因素.分析天津地铁运营的具体情况,指出双林站折返能力的不足之处,提出3种改进方案;通过方案比选,选定"在双林站前增加一条渡线"的可行性措施,可以彻底改善该站的折返能力.结论:只有从硬件和软件两方面结合起来共同考虑,才能最大限度地提高列车的折返能力,充分发挥地铁的运输效能.     

广州地铁6号线的隧道通风设计

广州地铁6号线穿越老城区,因此隧道通风设计的控制因素较多.通过简化和输入合理的边界条件和参数,运用SES程序对该线路进行计算,针对隧道内温度和风量进行分析.指出在现有配置隧道通风系统的情况下,深埋隧道内近、远期的全线温度满足要求;单端设置活塞风井的"活塞效应"作用较大,隧道区间换气量达到《地铁设计规范》规定,且增设消声器对活塞风道的作用影响不大,设计优化、合理.     

《地铁设计规范》问与答(21)

问题57 《地铁设计规范》第6.2.1条规定:"正线及辅助线钢轨应依据近、远期客流量,并经技术经济综合比较确定,宜采用 60kg/m钢轨,也可采用 50kg/m钢轨."     

深水钢悬链立管工程临界评估关键参数敏感性分析研究

工程临界评估（engineering critical assessment, ECA）的目的是确认缺陷的严重程度,以避免在工程安装和操作阶段因承受极端载荷或疲劳而导致不稳定断裂（和泄漏）。论文针对钢悬链立管工程设计中焊接检验可接受的缺陷开展ECA方法的研究,重点分析ECA方法中关键参数对评估结果的敏感性。针对工程实际中1 500m水深18英寸钢悬链立管,基于敏感性研究结果提出适用于工程设计的ECA参数确定原则和缺陷疲劳扩展曲线使用原则,为深水钢悬链线立管的工程设计提供参考。     

站线铺设60kg/m钢轨无缝线路可行性研究

目前站线铁路大多使用弱轨道,需要在站线铺设无缝线路,为防止无缝线路出现胀轨跑道病害,通过对轨道强度和稳定性两方面进行检算分析,得出站线铺设无缝线路必须满足的基本条件。     

地基极限承载力计算方法探讨

在简要介绍传统的计算地基极限承载力方法的基础上,提出了一种新的计算方法。该法既考虑了地基土体双向滑动的破坏模式,又避免了传统方法中由于承载力系数同土的容重γ无关而引起的误差。通过一个实例对文中各种方法进行了比较,指出了它们与真值的近似关系。