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本文简述了世界线导鱼雷发展概况,浅析了鱼雷线导技术的重大改进,提供了解决断线的新方法以及世界线导鱼雷的发展思路. 相似文献
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基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。 相似文献
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阐述了南昆线电气化铁路接触网感应电压的产生,静电感应电压及电磁感应电动势的计算,以及电力贯通线和接触网平行距离与静电感应电压和感应电动势之间的对应关系。同时指出接触网感应电压可能给电力贯通线作业人员造成的危害,提出了相应的预防措施。 相似文献
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流线型车身,宽大的观景窗,蓝色的车体……2012年10月19日上午10时,一辆与众不同的轻轨车辆停靠在长春轻轨北广场站的站台旁等待发车。这是由中国北车长春轨道客车股份有 相似文献
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鉴于铁路设计线与并行重要性,应根据并行铁路的横断面形式,分析情况,分段采用不同的线间距。现以沪宁城际铁路为例,说明铁路设计线与其他并行线间距的设计原则。 相似文献