基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计

捷联式电子罗盘正被大量应用，根据其自身观测能力，提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法，该优化估计方法采用加权统计线性回归技术，与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性。仿真结果表明，该方法可以明显提高捷联式电子罗盘的姿态测量精度，并能同步完成对姿态速率的估计，直接扩展捷联式电子罗盘的功能。     

雷达图像与电子海图的实时匹配算法

针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的Hausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。     

电子邮件业务在Inmarsat-C系统中的应用

阐述了在陆地用户和Inmarsat-C海上移动用户之间实现电子邮件的方式,以及通过互联网和地面站接续网络实现灵活有效通信的方法。     

大型船舶在受限水域操纵应重视的安全因素

通过厦门港内两起大型船舶锚泊过程中出现的事故和险情进行分析,就大型深吃水船舶操纵提出几点建议。     

高级船员流失问题分析及对策

高级船员是航运企业的核心人才,随着市场经济的发展,高级船员的流失严重。本文在对高级船员流失现象进行分析的基础上,提出解决船员流失的对策。     

航标遥测遥控系统的关键技术研究

根据航标遥测遥控系统的组成和功能需求,对系统实现的关键技术进行分析和研究。详细介绍了基于GPS的浮标位置漂移、撞击分析方法,给出了浮标受撞击判断模型;分析了终端RTU能量浪费的主要原因和终端低功耗设计方法;探讨了中心控制系统的数据服务和决策支持的技术和方法。     

船舶电站冗余系统可靠性建模与分析

为解决船舶电站冗余系统的可靠性计算问题,从船舶电站冗余系统主要冗余方式的基本模型出发,提出了基于马尔柯夫过程的船舶电站冗余系统可靠性分析方法,建立了船舶电站冗余系统的可靠性数学模型,从而推导出船舶电站冗余系统的可靠度与平均无故障工作时间,为船舶电站冗余设计提供重要理论依据。所述基本思想及结论不但适用于船舶电站冗余系统,对其它形式的电站系统也有参考价值。     

船舶避碰多Agent决策支持系统的设计

建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Agent、Ship-Agent和VTS-Agent四种智能主体模型,并重点介绍了Ship-Agent的BDI结构模型。     

船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法的研究

在船舶靠泊操纵仿真中涉由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单的归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算,本文对这一问题开展了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践中使用,证明其能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。     

船舶柴油机故障诊断技术研究

论述了船舶柴油机故障诊断的意义,针对国内外一些常见的柴油机状态监测与故障诊断的方法及其原理和特点,总结出船舶柴油机故障诊断中新技术的应用,并对柴油机故障诊断技术的发展趋势进行了展望。