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312.
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基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。 相似文献
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常州市以“532”发展战略为指引,开展“两湖”创新区和“新能源之都”建设,围绕发电、储能、输送、应用环节,瞄准太阳能光伏、动力储能电池、新型电力装备、新能源汽车及汽车核心零部件和未来氢能产业技术创新需求,不断提高城市竞争力。文章在分析常州市发展新能源产业的优势和困境的基础上,根据常州市新能源行业的战略目标和发展任务,从政府、高校、企业和科研院所的不同维度出发,提出可行性对策,助力“新能源之都”建设。 相似文献
315.
通过AIS数据分析和可视化展示结果,分析其在海上助航设施配布和调整、海上施工作业选点和通航安全论证、桥梁通航论证和防撞效能评估、船舶异常行为分析等案例的典型应用场景,为进一步挖掘AIS大数据潜能,提升航海保障服务质量和效率,赋能水上智慧监管和航运企业智慧经营提供参考。 相似文献
316.
“电子政务”在国外一般称“电子政府”(E—govern—ment)。在我国,为了与“电子商务”的概念相对应而称为“电子政务”,电子政务是政务信息和政府管理活动的网络化和电子化,即通过信息网络实现政府管理和服务职能。包括以电子形式实现并开展的政府日常管理事务、政府行政事务、公务活动和社会服务等内容。 相似文献
317.
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引进绩效管理提高档案工作整体水平 总被引:4,自引:0,他引:4
随着社会经济市场的日益竞争的激烈,企业为了规范自身行为,增强竞争力,激发企业员工的潜能,在人力资源管理上引进了全新的绩效管理系统。 相似文献
319.
档案信息化建设已经成为“十一五”档案工作的主流和大势所趋。随着计算机设备的普及和专业人才的引进,军工企业完全有能力依托现有的人力、财力和物力,独立自主研发适用于本单位的档案管理系统。这既可避免信息化过程中软、硬件采购的大幅度投入,也可防止外部单位在参与军工企业信息化研发过程中出现的泄密事故,使操作进程更加符合国防军工单位保密认证的要求。 相似文献
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古罗马共和国著名的统帅恺撒(Gains Julius Caesar,前100年——前44年),年轻时被地中海的一班强盗劫持;这班昏头昏脑的家伙,不认得面前这位年轻人是何许人也,也体会不到面前这位年轻人是多么可怕,他们向他勒索了20塔伦(古罗马货币名:约合今天10万美金)的赎身费,才将他释放归国。恺撒临行时对他们说:“我的身价应该是50塔伦!我会逮捕并处死你们的。”不几日,恺撒在十字绞架下兑现了他的承诺。 相似文献