基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

潜艇水下回转运动数学模型研究与仿真分析

通过对比分析不同的潜艇运动方程,得到适用于潜艇水下回转运动仿真的数学模型,采用分段计算方法对潜艇水下回转运动横向水动力进行建模仿真。分析了潜艇水下定常回转运动仿真参数的变化规律,结果与实艇操纵具有较好的一致性,从而证明了本文所用潜艇数学模型和建模仿真方法正确有效。同时,本文也为下一步研究潜艇水下回转运动非线性特征打下基础。     

潜艇垂直面舵桨联合操控仿真

为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simulink软件建立潜艇水下运动模型,进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究。仿真结果与公开文献中发表的数据吻合,验证了方法的有效性。在此基础上加入辅助垂直推进器,潜艇垂直面舵桨联合操控仿真研究表明,表面潜艇垂直面的机动能力得到了较大改善。     

奔驰GLC

近日,法兰克福车展上,奔驰正式展出了全新GLC级车型。作为GLK车型的换代车型,GLC令人感到颇具亲合力。就在本次亮相之前,网络上已经不乏各种对于奔驰GLC级的一系列报道,再加上北京奔驰已经确定年底投产全新GLC级,随后于明年上市发售,这更为奔驰全新GLC级未来在国内市场的竞争进行了十分充分的预热。     

路用矿质混合料的级配设计及其优化

对于路用矿质混合料级配设计及其优化,可针对设计及其优化的不同要求创建相应的数学模型,处理办法是将设计与优化有机的结合在一起,以设计要求作为约束条件,以优化为目标,设计与优化一并完成.该法可用于各类矿质混合料的级配设计,且其中相关模型的求解亦分别有成熟的计算手段或程序可资利用,非常方便和适用.     

国产车规级芯片发展现状、问题及建议

据Auto Forecast Solutions(AFS)的最新数据显示,因全球"缺芯"加剧,截止8月29日,全球汽车累计减产达688.7W辆,日产、本田、福特、通用等车企相继发布停产或减产计划.面对紧缺的车规级芯片,国内厂商纷纷抢抓机遇,全面布局车规级芯片,以解决关键核心芯片"卡脖子"问题,打破国外垄断局面,全力保障...     

常州市建设“新能源之都”的优势、困境与对策研究——基于“政校企研”视角

常州市以“532”发展战略为指引,开展“两湖”创新区和“新能源之都”建设,围绕发电、储能、输送、应用环节,瞄准太阳能光伏、动力储能电池、新型电力装备、新能源汽车及汽车核心零部件和未来氢能产业技术创新需求,不断提高城市竞争力。文章在分析常州市发展新能源产业的优势和困境的基础上,根据常州市新能源行业的战略目标和发展任务,从政府、高校、企业和科研院所的不同维度出发,提出可行性对策,助力“新能源之都”建设。     

广东省首个大兆瓦级海上风电项目年发电量超预期

2020年1月1日 至2020年12月31日,湛江外罗海上风电项目全部风机已连续安全运行一年,项目累计上网电量达5.47亿千瓦时,超额完成业主计划的全年上网电量,完成率达到127％.源源不断的可再生电力有效改善了粤港澳大湾区的能源结构,同时也为大湾区的改革发展提供了更多更优质的清洁能源.     

基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真...     

城市轨道交通接触网打火分析论证及对策

针对城市轨道交通接触网打火问题,基于将研究得到的信号、车辆设备使用过程中存在的客观规律与接触网打火问题进行关联分析,找到引起接触网打火的直接原因.采用限制牵引级位的方式在运营期间进行了测试,论证了牵引级位、速度与接触网打火问题之间的关联关系.同时结合运营指标本文提出了相应整改建议与对策,为解决城市轨道交通接触网打火问题...