深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

“L”型平面布置的大件滚装码头设计

随着大件滚装船舶大型化,大件滚装码头丁靠平面布置已不能满足当前发展需求,为此提出"L"型码头平面布置形式,该平面布置形式国内使用较少。针对该类码头平面设计特点,通过对某码头设计遇到的运输设备选择、平面运输仿真模拟、码头高程确定等分析论证,认为"L"型平面布置可适用于大中型大件滚装码头设计,相关经验可供设计借鉴。     

半潜船改装及起浮“世越号”稳性校核

"世越号"客船沉没于韩国全罗南道珍岛郡附近海域,当地天气多变,水深达到45米,打捞作业环境恶劣,为安全把"世越号"从海底打捞出水,首创双抬浮驳提升、半潜船起浮出水打捞方案。由于沉船侧倾在起浮过程中无法提供足够的稳性,根据半潜船静水力曲线计算结果提出半潜船改装方案。通过GHS专用软件模拟半潜船起浮"世越号"完整过程,不仅对半潜船稳性进行校核,对实际起浮作业也可以起到指导作用。     

常规潜艇照明系统设计优化研究

常规潜艇传统照度不变、单一模式的照明系统,已经不适应总体的发展需求。结合常规潜艇照明特点,分析了照明系统设计的相关要素,提出了照明系统的总体方案架构,给出了照明效果的验证方法,可为水面舰船照明系统的设计提供参考。     

潜用抛弃式有线浮标及其关键技术

潜用抛弃式有线浮标可作为水下潜艇隐蔽获取水面外部信息的一种特殊手段.本文介绍了潜用抛弃式有线浮标的功能和组成,对设计中的关键技术进行分析,并提出相应的解决思路.     

临长高速公路乳化沥青稀浆封层质量控制

从稀浆封层材料、施工工艺、试验检测三个方面着手，根据临长高速公路经验，阐述了稀浆封层在施工前、施工中、施工后全过程的质量控制方法。     

沥青稀浆封层技术及在工程养护中的应用

沥青稀浆封层是我国交通行业"八五"重点新技术的推广项目,本文重点介绍乳化沥青稀浆封层用料级配,标定技术及在工程养护中的应用,有一定的施工指导意义.     

浅谈水泥稳定级配碎石的施工工艺及质量控制

介绍了湖北随岳高速公路水泥稳定级配碎石的配比设计、拌和、运输、碾压的施工工艺及质量控制。     

哈齐城际铁路建设全线启动

2008年11月26日,黑龙江省“十一五”规划中的重点项目哈齐城际铁路建设全线启动。哈尔滨市松北区、大庆市让湖路区、齐齐哈尔市龙沙区、肇东、安达等地机器轰鸣,拆迁工作全线展开。连接哈尔滨、大庆、齐齐哈尔工业走廊的哈齐城际铁路,是铁道部与黑龙江省共同出资的首个高速铁路建设合作项目,工程总投资290亿元,线路全长284．74公里,设计时速200公里,预留时速250公里。全线共设哈尔滨、大庆、泰康和齐齐哈尔南等9个站,力争于2012年建成通车。届时,从哈尔滨到齐齐哈尔问乘火车只需1个多小时。     

沥青稳定碎石骨架结构评价方法

通过系统测试粗集料指标和混合料动稳定度,研究了沥青稳定碎石骨架结构评价方法及其影响因素.测试了不同级配的沥青稳定碎石动稳定度,发现规范范围内不同混合料抗车辙能力有明显差距,且粗型沥青稳定碎石混合料抗车辙能力未必优于细型混合料;粗集料指标测试结果证实SSC及VCADRC与混合料动稳定度间有着良好联系,因而可利用VCADRC进行沥青稳定碎石粗集料设计或评价;利用均匀设计法进行的粗集料体积指标测试发现:单独一档粒径集料含量均与粗集料体积指标缺乏联系,整体的搭配才是关键.