基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

深圳“公交清洁百日专项行动”达标车率超过98％

深圳市“公交清洁百日专项行动”经过两个多月的不间断检查整治，取得了阶段性成果：全市所有公交车的达标率由活动初期的62％上升到98％以上，并已经保持近一个月。     

践行“三个代表”促进党的建设——青岛公交集团车辆维修中心党建工作二三事

青岛公交集团车辆维修中心，是伴随着公交集团“专业化剥离、规模化整合、流程化运作、市场化服务”管理体制创新的成功实施而诞生的新生儿。下设6个汽、电车保修厂，1个供电所，职工1900余人，党员290人，担负着公交集团3500部车辆的保养维修工作。成立两年多来，维修中心党委认真践行“三个代表”，     

汽车转向转摆振的原因及排除方法

本文阐述了转向轮摆振的形成机理，分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响，提出了防止转向轮摆振的具体措施 。     

四轮转向汽车的控制策略

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。     

深圳市“5.24”暴雨洪水灾后的反思

1998年5月24日，深圳市暴雨成灾，经济损失很大。本文总结和分析了暴雨洪水的特性及其成灾的原因，提出防洪减灾的措施和建议。     

轮碾法成型沥青混合料试件备料系数的探讨

轮碾法成型沥青混合料试件,在沥青混合料配合比设计及沥青混合料力学性能检验中被广泛采用。现行试验规程对每块试件的材料数量规定为“1块试件的体积按马歇尔标准击实密度乘以1.03的系数求得”,实际使用过程中常导致成型的试件密度偏大。通过试验验证,该备料系数取1.01更易满足成型试件的密度在马歇尔标准击实密度100%±1%。     

走近中国的“BMW GS”机车——嘉陵JH600 YOOYO

宝马BMW的机车类产品以极强的可靠性和驾乘舒适性深受广大用户青睐，对于大多数车迷来说拥有一辆BMW大排量两轮机车将是……N种感觉。     

我单位承办“中国石油大学（华东）重质油研究所、哈尔滨工业大学交通学院首届研究生工作站学术研讨会”

2005年9月22日至23日，“中国石油大学（华东）重质油研究所、哈尔滨工业大学交通学院首届研究生工作站（北京）学术研讨会”在北京路桥路兴物资中心隆重召开。会议由石油大学重质油研究所张玉贞教授、哈尔滨工业大学交通学院谭忆秋教授和物资中心总工程师柳浩共同主持。