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潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李思源 《舰载武器(含VCD光盘)》2002,(3):7-12
导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术,但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此,本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案(即弹射分离方案),文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍,并与静力分离方案作了较全面的比较。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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洋山深水港区一期工程是上海市“十五”期间最大的城市基础设施建设项目之一,建设洋山深水港区面临工程规模大、施工条件差、建设工期紧、技术难点多、质量要求高等特点。洋山深水港区一期工程的成功建设,产生了多项具有知识产权的技术。洋山港区管理中心是洋山港的标志性建筑, 相似文献
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