关于海轮进江航行的安全问题

近年来,由于航运的复苏,沿江港口的进一步对外开放,越来越多的海轮直接驶入内河港,大大加速了水路运输的发展.然而,一些海轮驾驶员由于缺乏对内河航道、航行规章的熟悉了解等等,导致海难事故的不断发生.以长江为例,2002年,长江南通段发生的21起较为严重的事故中,涉及进江海轮的事故占一半以上.     

浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

船舶避碰系统智能化构建

本文综述了船舶避碰系统领域中智能化研究的现状，主要介绍了模糊控制、神经网络、专家系统等智能方法在避碰系统中的应用以及现有的避碰设施和系统的构成。     

我省航道主干线提高等级改造中的若干问题探讨

针对我省内河网航道主干线Ⅳ级改建为Ⅲ级航道的规划设计过程中，可能碰到的问题，如设计标准、船型、横断面。改建的护岸结构一一作了探讨。     

关于内河交通事故沉船打捞适用致害人先予赔付问题的思考

《中华人民共和国内河交通安全管理条例》在规定碍航物清除义务时,只规定了其经营人、所有人的义务,未规定碍航物致害人的义务。在实际工作中,尤其是在处理碰撞沉船内河交通事故中,不利于体现公平、公正原则。引用我国《民法通则》中的有关规定,对海事管理机构在实际工作中采取的责令碍航物致害人履行先予赔付义务的合法性、适当性进行论证。     

透视上海内河“十一五”信息化规划 上海出台首部内河航务和地方海事“十一五”信息化建设发展规划

首部《上海市内河航务和地方海事“十一五”信息化建设发展规划》近日已顺利通过专家组评审，成为“十一五”期间上海市内河航务和地方海事信息化工作的纲领性文件。     

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明：依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。     

基于扩展概念格的带约束关联分类规则挖掘方法

提出一种改进的带约束的关联分类规则挖掘方法.采用扩展概念格结构存储数据库中全部的频繁项集以保证信息不丢失,通过相关定理削减大量候选项目集,并引入差集概念加快了对类属性的支持度和置信度计算速度,从而加快格构建过程,同时减少了格结点占用空间,在之前构建完成的扩展概念格上根据给定的约束条件进行规则提取.在三种不同的数据集上对...     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

基于BIM的公路工程施工安全风险源编码规则

为提高公路工程施工安全风险源识别、统计和分析的能力,促进信息化、大数据技术在安全管理中的应用,参照建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术特点和风险预控管理的需求,建立风险源数据库,对事故类型、致险因子进行分类.按照BIM编码标准,将安全风险源编码分为八级,以字母+数字形式...