KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

信号降级显示的原则——谈9047图册的废止信号规范释疑（之五）

标准图((信号显示举例图册》图号-电号9047，业内人简称9047图册，宣布废止已经1年。9047图册废止后给有关部门带来不少困难，一时议论很多，好在新标准图((信号显示图例》即将编成。     

对《内规》修订的建议

1991年<内河避碰规则>(以下简称<内规>既考虑了与<国际海上避碰规则(1972年)>(以下简称<海规>)的关系,又兼顾到内河的特殊性,其严谨性、规范性等比1979年<内河避碰规则>都有了很大的改进,但也有一些不足.本文对<内规>若干条款进行探讨,并提出了修改意见.     

科技中介 亟待规范

上海技术交易所、北方技术交易市场……随着科技体制改革的深入,中国出现了一批名牌科技中介服务机构.据粗略统计,目前,全国建有生产力促进中心400多家,高新技术创业服务中心300多家,各种技术贸易机构、科技咨询服务机构6万多个,从业人员约110余万人,再加上已基本联通的全国科技信息网络,已初步形成了以科技评估、信息咨询、技术贸易、创业孵化、知识产权法律服务等中介组织为骨干,覆盖全社会的科技中介服务体系.这一体系对我国科技与经济的结合起到了不可忽视的作用.     

新型船用吸声材料泡沫铝

扼要介绍了用熔体发泡法制造泡沫铝的制造过程 ,泡沫铝孔径为 2～ 7mm,孔隙率为 80 %～ 90 % ,最大制品尺寸为 60 0 m× 60 0 mm× (8～ 40 0 ) mm。重点研究了泡沫铝的吸声性能、热学性能、阻尼性能、机械性能、吸湿性能及无毒性能。结果表明 ,泡沫铝是一种综合性能良好的新型吸声材料。平均吸声系数可达 0 .4～ 0 .5 2 ,且随孔径的减小 ,孔隙率、厚度的增大 ,吸声性能提高。压缩加工对泡沫铝的吸声性能有很大影响 ,压缩率为 40 %时 ,吸声性能最好。泡沫铝导热系数仅为未发泡铝的 1 /60 0 ,远远低于大理石 ,也低于石棉板 ;耐火温度可达 80 0℃。其内耗比致密铝高 3～ 7倍 ,比高阻尼 Zn-Al合金高 2～ 4倍。其强度为几个 MPa数量级。它不吸湿 ,吸湿率为 0 .0 % ,无毒性。     

道路危险货物运输管理规定

第一章总则 第一条 为规范道路危险货物运输市场秩序，保障人民生命财产安全，保护环境，维护道路危险货物运输各方当事人的合法权益，根据《中华人民共和国道路运输条例》和《危险化学品安全管理条例》等有关法律、行政法规，制定本规定。     

船员资源与船员市场

通过对中国现有船员资源的数量和质量两大要素的分析，可以看出中国高素质远洋船员的资源严重短缺：国际船员劳务市场对船员资源的需求很大，如何让中国的航海教育、培训资源发挥最大的效益?给我们广大船员管理者带来新的思考、新的机遇和新的挑战：希望中国在船员劳务外派、船员培训体制上进一步改革开放，让更多的境外船东、船舶管理公司和培训机构深入到中国，培养出更多更好的中国船员。