ISM及ISPS规则认证转移——转发圣文森特海事主管机关海事通函No．ISM002＆ISPS006，Rev．1

圣文森特海事主管机关于2012年5月7日向船东、船舶经营人和管理人、认可组织下发ISM第002号和ISPS第006号．Rev．1海事通函，就ISM、ISPS认证转移时，连续概要记录中的变更条款予以了明确。中国船级社审核员在进行相关认证转移时应予以关注，并严格遵照通函的要求执行。以下为ISM第002号和ISPS第006号通函的中文译文，供参考：当出现ISM和ISPS规则认证的转移时，应对连续概要记录中第N。12、13和14条做出变更。为了减少需要签发的连续概要记录的数量以及避免PSCO出现问题，圣文森特主管机关要求转入船级社（经授权的RO和RSO）对圣文森特主管机关签发的现有SMC和ISSC进行签署。应在这类附加或中间审核之后的一个月内将审核报告和签署证书的副本递交至圣文森特主管机关。这样可以确保主管机关相应地签发经修订后的新的连续概要记录。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

全国30个城市试建“公交都市”

2013年年底前，国家十二五“公交都市”建设示范工程将在30个城市启动示范试点工作。“公交都市”试点城市需具备一定的基础条件，如城市市区常住人口不低于100万人；已编制《城市公共交通发展规划》，并纳入《城市总体规划》、《城市控制性详细规划》和《城市综合交通体系规划》；     

载重线公约的规定、释义及应用(三)

继续讨论载重线公约附则里值得探讨的问题,其条款的序号及文字,均以《国际航行海船法定检验技术规则》第3篇《经修正的1966年国际载重线公约1988年议定书附则B》为准。首篇已经有言在先:一家之言难免偏颇,甚而荒谬,欢迎批评指正。附则第6条(6)仅需勘划淡水载重线的规定:"如对船舶所核定的干舷比最小干舷为大,因而其载重线勘划在相当于或低于根据本议定书所核定的最低季节性最小干舷载重线位置,则仅需勘划淡水     

舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

引领国际海上避碰规则全面审议

以我国为主向国际海事组织提交审议《国际海上避碰规则》的提案,对提高我国在国际海事组织的制度性话语权具有重要的战略意义。从全面审议和修正《避碰规则》的紧迫性入手,指出"安全文化"和"强制审核机制"为修订建议提供依据,阐释我国航海界当前存在的分歧及应做的抉择,分析《避碰规则》存在的主要问题及提供的历史机遇,论述第三代《避碰规则》及其必要性。最后,提出我国应把握引领全面审议《避碰规则》的历史机遇,并从提案的基本内容和提案的形成过程两方面提出建议。     

32万吨级VLCC换代开发技术亮点

近年来,随着国际规则规范的频繁更新,以及航运界对节能船舶的迫切需求,MARIC在国家工信部精品船型课题的支持下,对VLCC船型进行了换代开发,研发出节能、安全、环保的新一代VLCC船型,并接获了批量订单。其为招商轮船量身设计的最新一代31.8万吨VLCC首制船已经交付使用,运行良好。由于国内外VLCC的设计都已经比较成熟,新一代VLCC研发工作主要集中于当前刚刚生效,或即     

视听录制品中表演者权利转让问题研究

介绍了《北京条约》规定的表演者权利转让模式,结合《北京条约》权利转让条款产生的背景和我国现行著作权法的规定及司法实践,对著作权法修订草案(第三稿)的相关修订进行评析,并提出完善转让条款的建议。