水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.     

虚拟环境下船舶安全航行路径智能规划仿真

为使驾驶员能够识别出航道存在的危险,确保船舶航行安全,研究虚拟环境下船舶安全航行路径智能规划仿真方法。在虚拟环境下,基于船舶航道高程信息,利用连续极小泛函序列方法获取船舶航行航道等距网格数据,利用对象图像渲染引擎处理航道网格数据,得到航道地形模型。利用Solid Works软件,通过创建基准面、生成船舶船体型线以及构建船体曲面模型等过程生成船舶三维模型。根据生成的航道地形模型与船体模型,提出适用于三维空间路径规划的空间分层路径规划方法,通过逆向逐步搜索路径过程得到船舶安全航行路径规划结果。实验结果显示,该方法生成的航道地形与船体模型较为完善,路径规划过程中能够有效躲避固定障碍物与移动障碍物,既保障船舶航行安全性又确保航程最短。     

机车运行途中故障诊断推理方法的研究

针对机车运行途中故障诊断推理的方法进行了研究,通过利用系统专家的经验知识建立故障树模型,并运用双向推理控制策略和启发式搜索算法建立推理机,实现了机车运行途中故障诊断推理系统的动态建立。     

浅谈自行车新品类的开发

如果在百度网上搜索“新品类”这个关键词的话你就会找到一堆有关新品类的文章，“新品类”这三个宇近两、三年已频繁地出现在各类财经杂志、网络等媒体上，只要你留意就能在市场上见到很多属于新品类的产品，新品类作为一种有效的营销战略已令不少新兴企业异军突起，也使一些老企业长盛不衰，如今，各个行业都在呼吁要关注新品类战略。     

微机联锁站场数据自动生成软件的研制

针对目前微机联锁软件设计的现状,提出了一种能自动生成站场数据的方法,并在VC 4.0FOR WIN95下实现了信号设备测控软件的开发,还提出了一种较为通用的二维平面图搜索策略。     

人工智能的搜索策略在物料管理系统中的应用

人工智能中的搜索策略广泛地应用在许多领域.在分析人工智能的搜索策略-宽度优先搜索算法的基础上,在开发的物料管理系统中采用了该算法.物料管理系统是某工厂CIMS工程的一个子系统,采用人工智能的搜索技术对大型数据库的数据进行处理,大大提高了程序的执行效率和速度,优化了程序设计,该系统已投入实际应用.     

基于知识管理的网络办公系统的设计和开发

首先介绍了OA的演变过程和知识管理的基本概念,然后根据实际的开发经验提出了知识管理如何应用在OA中的一种框架和实现方法.