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在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果. 相似文献
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<正>从1979年参建努瓦克肖特友谊港工程开始,有这样一群人,他们在毛里塔尼亚驻守了35年,先后承接了20项工程,他们是中交一航局四公司(以下简称"一航局四公司")的交通建设者们,这也成为了唯一一家在该国连续施工的中国公司。施工环境恶劣,工作条件简陋,但他们一次次优质高效地完成了施工任务,积极履行社会责任,赢得了当地政府的信任和居民的尊重。怀梦探索为适应海外业务的拓展,中交一航局把2014年定义为"海外年",四公司应时而动,密切与中国路桥合作,提出"勇敢,必须走向海外"的号召,把海外确立为公司发展新的"增长极"和"创效点"。为适应海外业务的"爆发期",属地化管理成为四公司的着力点。完备的制度是促进属地化管理的一剂良药。公司制定了《属地用工管理办法》,强化对属 相似文献
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中欧班列是"一带一路"建设的标志性项目.近年来,班列开行班次、货运量增长较快,特别是2020年班列增长态势更为强劲.但立足当前和长远,班列发展还面临一些困难与挑战、痛点与堵点,需统筹谋划、针对性解决.
中欧班列发展面临的主要困难与挑战
一是补贴完全退坡后恐面临剧烈市场调整.当前班列正处于市场培育阶段,各地普遍对班列实行... 相似文献
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如果把物流运输比作血液循环,城市配送和最后一公里就是毛细血管和微循环,在所有的专用车品系中,下一步发展潜力最大的是,以VAN类为代表的物流微循环。 相似文献
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国有企业在新时期党的建设工作要聚焦企业中心任务,坚持融入管理,服务大局,切实落实两个责任践行两个维护,深化党建工作与业务工作,为谱写国有企业新篇章提供坚强组织保证。1坚持发挥党建统领作用,切实用习近平新时代中国特色社会主义思想武装头脑、指导实践、推动工作(1)始终把思想政治建设摆在首位。要认真贯彻落实中共中央《关于加强党的政治建设的意见》,严格遵守政治纪律和政治规矩,始终在政治立场、政治方向、政治原则、政治道路上同党中央保持高度一致。持续深入学习贯彻党的十九大和历次会议精神以及习近平总书记重要讲话、重要指示批示精神,特别是关于新旧动能转换、高质量发展和国资国企改革的有关指示精神。要深入推进两学一做,紧密结合思想和工作实际学懂弄通做实。 相似文献