掺纤维三灰砂砾基层性能试验分析

在三灰砂砾中添加纤维丝和纤维带,进行抗压、劈裂和抗折实验,结果表明添加纤维能明显提高三灰砂砾的抗拉强度和抗裂性能,从而提出改善路面基层性能的新途径。     

基于现代物流理论的公路快速货物运输组织

公路快速货运系统作为一种先进的运输组织形式,能够提供快速、安全、准确和“门到门”的运输服务。从第三方物流、公路货物运输与现代物流的关系等理论出发,在分析公路快速货运系统组成的基础上,对其货物运输组织形式进行研究,提出公路快速货物运输组织的发展思路。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

刍议农村35kV常规变电站改无人值守后的调度管理

随着科技的进步,自动化技术取得了很大的进展,农村的35kV常规变电站已经改成了无人值守,为了确保变电站在无人值守的情况下顺利运行,这就对调度管理提出了新的要求,对调度员的专业素质也有一定的要求,文章围绕调度组织进行了探讨。     

以“三个转变”为契机稳步推进技术状态稳定性收敛工作

目前我所技术状态管理在雷达批生产环节还处于较为基础的阶段,管理的现状可用一个游戏名字形容,那就是“打地鼠”,那里发现问题打哪里,主观能动性不足.根据我所批生产技术状态管理的需要,所领导提出批生产要实现“技术状态稳定性收敛”.本文将对“技术状态稳定性收敛”加以阐释.     

基于土体变形特性的三轴试验数据处理

三轴试验是一种重要的土工试验方法,同样不可避免地存在各种误差,随着电子技术的发展,高精密电子量测元件、数据自动化采集系统的应用,使三轴试验的精度得到较大提高,试验数据也变得极为丰富,如何从如此繁杂的数据中提炼出正确有效的数据则是有待解决的问题。以三轴试验测得土体应力应变关系曲线为例,基于土的变形特性,论述了如何扣除试验的系统误差。     

小鬼当家

解析福特1．0T发动机 我是个美式肌肉车粉丝,我一直认为驾驶一辆8.4 L＋V10＋600hp＋6MT的SRT ViperTA才叫过瘾。可在环境危机、石油危机、经济危机的现况下,我看到了野马更换了2．3T引擎,F150更换了2．7L发动机,各厂家在社会政策的境况下都相应做出了节能减排的策略。更有甚者,也就是福特EcoBoost推出了1．0T涡轮增压发动机,由于三缸发动机的天生构造“缺陷”造成了点火时的车体抖动,而这种抖动似乎更像是发动一台大马力性能车时的体感。     

南京纬三路过江通道泥水处理及全线路废弃土再利用技术

利用泥水盾构修建隧道不可避免地会产生大量泥浆和废弃土,如何经济环保地进行泥浆和废弃土处理成为工程面临的一大难题。以南京纬三路过江通道工程为背景,针对该地质条件下泥水处理的难点,通过合理的泥水场地布置和设备选型,并采用针对不同地层的配浆试验、分离设备的选择性使用等措施,实现了泥浆的高效、高质供给,确保了工程顺利实施;根据泥水盾构前后掘进所穿越地质条件的差异,通过废弃黏土和废弃黏土泥浆配制盾构掘进用泥浆、废弃粉细砂用作壁后注浆材料以及废弃卵砾石和碎岩用于混凝土骨料等技术,实现了全线路废弃土的再利用,不仅具有极大的经济效益,还解决了废弃土带来的占地、污染等环境问题,为泥水盾构全线路施工中泥水处理和废弃土再利用提供了新思路。     

基于岩溶分布分析的突水风险评估模型研究

为实现岩溶突水风险评估的全过程动态修正与管理,一以岩溶发育分布规律为基础,采用半定量分析方法,估计溶洞与隧道在剖面图中的相对位置距离值,二将防突水岩层安全厚度的预测划分为初步估算、二次估计和动态测算3个阶段,每个阶段均采用有效的修正方式,不断获取更加准确且适用的防突岩层安全厚度预测数值。然后,综合考虑防突岩层安全厚度以及爆破开挖扰动深度影响,提出岩溶突水风险概率等级评价标准;通过划分突水量和溶腔高水头压强的等级,提出岩溶突水风险后果等级评价标准;并以二者为基础构建岩溶突水风险等级评估矩阵。最终,构建基于岩溶分布态势与防突岩层厚度的岩溶突水风险评估模型。通过具体工程实例检验,理论结果与实际情况相对比,验证所构建岩溶突水风险评估模型的合理性与可行性。