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101.
舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求. 相似文献
102.
中心城区现状道路下方各类市政管线非常密集,而轨道交通站点基坑的大开挖施工范围内所有管线都需进行迁改,尤以大型排水管道的迁改最为复杂,且因涉及到临时排水,迁改费用通常较高。以上海市轨道交通14号线工程东新路站建设为例,结合轨交站点总体设计,在武宁路(凯旋北路-普雄路)对Φ2400合流污水总管进行永久迁改,并对局部节点进行预加固和临时排水,确保轨交站点的顺利建设。 相似文献
103.
以武汉市沙湖大道大挑臂钢箱梁桥为研究对象, 采用有限元方法分析钢箱梁在施工阶段及成桥运营阶段的受力情况,研究表明该桥梁各项受力均满足规范要求。计算结果已为该桥梁的设计提供依据,分析方法可为同类结构提供参考。 相似文献
104.
105.
106.
《交通世界(建养机械)》2001,(9):38-38
普通重交沥青是最为广泛用于铺设道路的沥青产品。产品级别的选择取决于气候状况、交通量以及道路的设计而定。埃克森美孚公司能供应任何等级的道路沥青.不论是用于欧洲南部的硬级沥青或是北欧国家的软沥青产品。 相似文献
107.
采用静应力分析和疲劳寿命预测方法,研究镐臂的受力状况,查找失效原因,提出改进措施——将镐臂的分体式焊接结构改为铸造成型的整体式结构。装车考核表明,改进后镐臂的使用寿命显著提高。 相似文献
108.
109.
110.
为提高轨交视频监控系统的安全性,保障系统稳定运行,从视频监控系统应用环境和特点出发,介绍和分析了现有轨交视频监控系统安全现状,找出影响监控系统安全运行的核心问题;围绕监控业务实际安全需求,结合系统特点,提出基于可信计算技术的视频监控系统的安全设计思路,保障轨交视频监控系统安全运行。 相似文献