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<正>在我国大多数的中重型载重汽车上,现仍采用鼓式制动器,其制动摩擦片与制动鼓之间在自由状态时必须保持一个间隙,即制动蹄边间隙。此间隙值太小,会产生制动"扒紧",使制动鼓发热,间隙值过大又会使汽车制动反映时间过长,产生制动迟缓,影响行车安全。随着汽车行驶里程增加和制动蹄摩擦片的磨损,该间隙值会不断的增大,而且如果同一轴上的车轮制动间隙不等,还会造成汽车制动跑偏。所以,在汽车维护修理中,需要经常对制动蹄片间隙进行调整。安装传统制动调节臂车型的蹄边间隙都是手动调整的,不仅调整繁 相似文献
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本文在详细地分析了TJ165铁路架桥机机臂的各种受力状况后,对机臂进行了强度有限元计算。结论是机臂的设计是合理的,安全度是有高度保证的。 相似文献
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水深对水上软刚臂单点系泊系统影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在渤海海域服役的大型FPSO作业水深较浅,水深的变化会直接影响FPSO运动性能。为研究水深对FPSO附加质量、阻尼系数、运动幅度以及波浪力等水动力参数的影响,应用AQWA软件,基于三维势流理论,求解FPSO各项水动力参数;利用多体动力学方法,建立FPSO和软刚臂系统的耦合时域运动方程,求解FPSO的六自由度运动及系泊载荷。计算结果表明,附加质量在低频范围内对水深更为敏感;随着水深的减小,6个自由度上的阻尼呈均增大,且在低频时变化比较明显;纵荡响应幅值在低频时远大于高频;随着水深的减小,纵荡运动极值和系泊力均显著增大,各运动平均值有所增大。 相似文献
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纵拉杆是用来连接转向臂下端与转向节上臂的,两端都有球头销。在转向臂摆动时,用它来拉动汽车左前轮偏转。横拉杆是用来使汽车左、右前轮同步偏转的.它的两端也有球头销,分别与左、右转向节臂相连。横拉杆的中段是一根两端带左、右螺纹的直杆,用来调整两个前轮的前束。纵、横拉杆需要维修的地方主要是球头和球头碗.当它们磨损后就会使拉杆出现间隙,此间隙会造成转向盘自由行程过大,也会造成转向盘打手、前轮摆头等故障。因此,需要经常检测与维修。检修要求如下:纵、横拉杆各接头的球头销座座孔不应有严重磨损;各处螺纹孔不应有裂纹和变形;各接头内两球头销座球面以及球头销的球面不应有敲击、刮伤和锈蚀痕迹:各球头销球面和颈部单边磨损不得超过1毫米.否则应更换或堆焊修复:其螺纹不得有压瘪、裂纹和滑扣等 相似文献
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为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性. 相似文献
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基于汽车玻璃曲面的几何特点,提出一种新的复杂曲面展开方法——曲线映射展开法,其思想是:用曲面上的曲线展开代替曲面展开,曲线按照弧长不变的原则及角度对应关系展开到平面上,连接展开直线端点即可得到曲面展开轮廓.基于曲线映射展开法,以VC ++6.0和OpenGL为平台,开发了汽车玻璃曲面展开系统.该系统处理过程简单、实用性... 相似文献