GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

北京地铁第三轨高低,水平距离检测系统

介绍北京地铁第三轨高低、水平距离检测系统的结构及其原理。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

Minimal Enclosing of an MPT （v,λ） in a TS （v＋l,μ）

Let MPT (v,λ) denote a maximum packing of triples of order v with index λ and TS (u,λ) denote atriple system of order u with index λ. In this paper, for v≥6, we determine necessary and sufficient conditions forenclosing an MPT (v，λ) in a TS (v l ,λ m) with one extra point and minimal increase in λ.     

澳大利亚联邦海事国库管理制度

澳大利亚是一个联邦制国家，采用三级国库管理制度，即联邦、州、地方政府三级。三级政府各有自己的财政政策、管理体制及法律。三级国库管理制度采取分权制，即收入与支出的分离管理，但三级收支均采取单一账户制度。澳大利亚国库管理采用“方法统一、分级执行”模式，各部门做法不一，却体现了“原则性下的多样性”这一特点。     

人工挖孔桩的安全防护措施

文章详述了人工挖孔桩可能发生的安全事故类别及主要原因,介绍了安全管理及技术防护措施。认真落实这些安全措施对人工挖孔桩的安全施工有一定作用。     

井冈山站房建筑设计浅析

现代客运站建筑设计对于"功能性、系统性、先进性、文化性、经济性"原则的应用是多样和灵活的,设计更加体现以人为本,坚持遵循适用、经济,在可能条件下注意美观的原则。通过对井冈山站的设计探讨,站房设计力图创造具有全新概念的新时代中型客运站房,表现出通透的开放式候车空间、便捷清晰的进出站流线、隐喻传统特色的建筑造型、舒适雅致的室内外环境。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。