双Y移30° PMSM串联系统独立解耦控制

双Y移30?永磁同步电机(PMSM)双电机串联系统是一种新型的多电机传动系统,其中电机1运行在?-?平面上,电机2运行在x-y平面上。本文研究了该串联系统一种新的串联方式,通过坐标变换建立起两台六相永磁同步电机串联驱动系统的数学模型,用数学方法证明了该系统的可行性,并进行了仿真验证。     

液压驱动转盘在海洋固定平台模块钻机上的设计与应用

海洋固定平台模块钻机空间狭小、布局紧凑、要求设备具有尺寸小、质轻、集成度高、运行安全可靠等特点,而传统电机驱动转盘的驱动方式存在传动链长、传动部件多、传动装置复杂、结构尺寸庞大等问题,在模块钻机尺寸有特殊要求的情况下安装难度大、使用和维修不便,影响总体布局和结构形式的设计。针对上述情况,通过液压驱动转盘与电驱动转盘进行对比,总结出液压驱动转盘小巧轻便、易于建造安装、能够优化钻台结构、操作维护费用低、安全可靠等特点,可为空间有特殊要求的海洋固定平台模块钻机提供一定的参考。     

船用高温风机电机通风冷却风道数值研究

本文以某型船用高温风机电机为研究对象,并采用计算流体力学和数值传热学手段研究其通风冷却系统,对该船用高温风机电机通风冷却风道的流场与电机外壳表面的温度场开流固耦合数值模拟,得到了通风冷却风道的流场分布和电机外壳表面的温度场分布,并对电机外壳表面的温度分布情况进行分析。数值模拟结果可以为电机通风冷却系统的合理设计和安全可靠运行提供参考。     

混沌脉宽调制对艇用推进电机振动的影响

本文从混沌脉宽调制在电机驱动系统中的工程应用角度出发,分析不同调制策略下的电流频谱特性,根据潜艇特有的声隐身性能要求,提出了衡量调制策略优劣的重要参数-线谱抑制系数,并与电流最大谐波峰值一同作为电流谱的考核指标,利用差分进化算法对混沌参数进行优化,并采用有限元软件对不同调制策略下的电磁激振力进行了仿真计算,验证了混沌脉宽调制在抑制高频电磁力方面的有效性,同时实验表明混沌脉宽调制在降低开关频率及其倍频处的振幅和抑制特征线谱方面效果明显,有利于提高潜艇的声隐身性能。     

电机铁芯导热系数测量及影响因素研究

铁芯作为电机的重要组成部分,其导热系数的准确性对电机温度场的计算精度具有举足轻重的作用。针对电工硅钢片在实际使用过程中需考虑叠压效果以及层间绝缘薄膜的影响,不能使用单一材料导热系数作为铁芯的实际导热系数的问题,提出了一种基于稳态法的导热系数测量方法,并搭建了实验平台对电工硅钢片的轴、径向导热系数进行了测量,得到了含硅量、叠压系数、单层厚度等因素对其导热系数的影响规律,并进行了误差分析。实现了对铁芯导热系数的准确测量,为后续电机温度场的准确计算奠定了基础。     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

北汽EV160纯电动汽车驱动系统异响故障诊断与排除

从故障现象原因入手,根据先外后内、先简后繁原则,对故障进行由外到内,先易到难的检查,然后依据厂家提供的数据参数,运用专用检测设备,对电机内部进行精确测量,通过数据对比分析,最终确定故障根源。     

电磁馈能悬架作动器设计

为了实现电磁馈能悬架减振与能量回收的目的,将永磁直线电机作为悬架的作动器.以传统筒式减振器为试验对象,设计了一种圆筒型直线式作动器,对作动器各部分结构尺寸进行了设计,并对作动器进行了仿真分析.结果表明:设计的永磁直线作动器电磁力在均值为330N,磁场分布均匀,满足作动器设计要求.     

电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。