可编程序控制器在挖泥船上的应用

可编程序控制器(PLC)功耗低、速度快、功能强、使用灵活、体积小、输入采用光电隔离、输出采用继电器隔离,它的抗干扰能力和可靠性都达到了很高的水平,因此PLC非常适合挖泥船的控制。作者结合多年设计挖泥船的经验,谈谈可编程序控制器(PLC)在不同类型的挖泥船上的应用。     

考虑剪力滞效应的合理成桥状态的荷载检验

以某顶推施工独塔钢箱梁斜拉桥为背景,通过不同方法对比确定合理成桥状态。在此基础上,应用ANSYS软件,考虑扁平钢箱梁的剪力滞效应,对斜拉桥的成桥状态进行荷载检验,确认桥梁营运期的安全可靠。     

编者的话

在前不久举行的2011年度国家科技奖励大会上,有8项与汽车相关的项目获国家科技进步二等奖。其中＂电阻电焊工艺质量自动监控技术＂、＂高品质镁合金集成与循环应用技术＂、＂大批量混流生产工艺过程优化平台及其在汽车等行业的应用＂、＂复杂薄板产品装配的数字化工艺设计与装备技术＂、     

无线充电道路电能传输与设施部署方法综述

为总结国内外无线充电道路技术进展，对比分析电磁谐振式、电容式和辐射式等电能传输方法的优缺点，重点分析提高电磁谐振式工作性能的方法，并结合城市出租车、城市公交系统和公路交通系统的充电需求阐释道路无线充电设施部署方法。分析表明：当前无线充电效率相对偏低，需进一步提高充电效率，但其影响因素众多，需进一步加强对电容式和辐射式功率传输的研究及三种方式之间的经济效益对比，并考虑将无线充电道路设施的部署优化模型进行试点运行和测试，从而更快推进出租车、城市公交系统以及公路交通系统无线充电的应用化。     

落布溪大桥扣索索力优化计算

大跨度空钢管拱肋的架设主要采用无支架缆索吊装-千斤顶斜拉扣挂法,在该技术中扣索的作用至关重要。本文建立了扣索索力的优化数学模型,并通过建立空间有限元模型,对落布溪大桥施工过程进行分析,得到优化的索力,并分析了在该条件下,相应的变形值和应力值。     

客改货飞机载重平衡问题建模与Benders分解算法设计

研究了民航客改货飞机的载重平衡问题，分析了客改货飞机与客机和纯货机在载重平衡问题所存在的差异，建立了具备主货舱指派问题和下货舱背包问题组合优化特性的客改货载重平衡问题的线性整数规划模型，实现业载量最大和配载重心偏离指定目标重心最小的多目标函数，包含了实际操作中客改货机型的货舱及其位置约束、各种质量约束、上下舱联合约束与飞机重心包线约束等；设计了Benders分解算法对该模型求解，把原问题分为主问题和子问题两部分；设计了改进模拟退火算法求解主问题，改进了离散变量的编码、变异以及个体修正等策略；设计了基于逻辑检查的y-check算法，用于检查子问题的上下舱联合限重、重心包线等复杂约束，给出了Benders’Cut约束模型；设计了以B757-200客改货飞机为例的20组不同规模算例，基于Gurobi、Lingo、人工配载和本文提出的算法对模型进行验证。研究结果表明：Gurobi求解质量和速度最好，平均业载量为29 517.3 kg,重心偏差为0.02%,求解时间为0.13 s;人工配载方法最差，平均业载量为27 131.9 kg,重心偏差为5.26%,求解时间为581.75 s;本文提出的算...     

加工灰铸铁进口铰刀国产化应用试验

6DM缸体线和缸盖线批量生产以来,采用进口多刃铰刀在生产中暴露出首件加工尺寸超上极限、修磨后铰刀尺寸偏大(刀具设计公差可以调整,但是实际一般调整范围都在10μm以内,而且理论上只能调大)、孔口喇叭口和刀具寿命短等问题,导致铰刀换刀频繁和加工成本居高不下,严重影响了6DM生产线生产效率和刀具成本控制。针对这一问题,对进口多刃铰刀进行了国产化应用研究,重点从铰刀设计和参数选择两方面进行了试验和改进,以期达到提高加工质量和刀具寿命、减少换刀停台、降低刀具成本的目的。     

基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化

为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性，研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题；基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略，利用随机价格时间博弈自动机，建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型，分析了模型的队列稳定性；在保证列车运行安全的前提下，以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数，通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集；利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略，验证队列运行的安全性和稳定性；结合列车运行追踪场景，进行队列的稳定性分析。仿真结果表明：通过形式化验证，采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证；通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制，等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见，采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高...