基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

常熟进口摩托车轮胎近38万条

<正>2014年,江苏常熟地区共进口摩托车轮胎36批,数量达37.64万条,金额为232.06万美元。作为3C目录内产品,摩托车轮胎必须符合3C强制性要求,否则就是不合格产品,不能保证摩托车的安全。因此,必须对进口摩托车轮胎严格检验,以确保摩托车轮胎的质量安全。常熟检验检疫局对每批进口摩托车轮胎均实施严格检验,批批核查3C证书,批批查验3C标识,确保进口摩托车轮胎符合3C强制性要求。另     

加油过程污染物排放THC不确定度评定

依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》和GB 18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录I的规定,对加油过程中污染物排放THC结果的不确定度进行了分析评定。     

二月份长江干散货运输市场行情评述

<正>2009年2月,在金属矿石运输逐步恢复正常价位的拉动下,长江干散货综合运价指数为834.55点,较上月上升21.43%。由于运输需求不旺和货源     

海上保险立法国际协调之路径选择——以新制度经济学为视角

新制度经济学认为，制度的变迁是从均衡到不均衡，再到均衡的过程。在路径选择上，有诱导型制度变迁和强制型制度变迁两种方式。我们分别对两种变迁方式在海上保险立法国际协调制度构建中的利弊进行分析，并选择适当的路径。     

轨道综合作业对高速铁路有砟轨道几何不平顺改善效果

根据高速铁路有砟轨道综合作业前后的轨道几何状态检测数据, 分析了以大机作业、人工精调和钢轨打磨为主的综合作业对高速铁路有砟轨道几何不平顺的改善情况。分析结果表明: 大机作业、人工精调和钢轨打磨的综合作业可联合改善轨道几何不平顺, 其中, 大机作业对高低、水平、三角坑不平顺的改善率分别为20.95%、12.90%和13.16%, 人工精调对高低、水平、三角坑和轨距不平顺的改善率分别为11.97%、5.56%、7.43%和6.12%, 钢轨打磨对高低和轨向不平顺的改善率分别为4.85%和3.88%, 轨道质量指数在大机作业、人工精调、钢轨打磨后的改善率分别为11.54%、6.91%和1.10%, 因此, 大机作业和人工精调对各个单项不平顺改善效果明显, 大机作业的贡献最大, 而人工精调可在一定程度上改善轨距不平顺, 钢轨打磨对高低不平顺和轨向不平顺进一步改善, 但对水平不平顺、轨距不平顺和三角坑不平顺等改善效果不明显; 经过综合作业, 单项不平顺与轨道质量指数均呈下降趋势, 其中轨道质量指数、高低不平顺、水平不平顺、右轨向不平顺近似呈幂函数趋势降低, 左轨向不平顺近似呈线性函数趋势降低, 三角坑不平顺近似呈对数函数趋势降低, 反映了大机作业对轨道几何状态改善程度高, 人工精调、钢轨打磨进一步改善部分单项不平顺的情况。      

奥迪A6 2．4L车空调工作不良

故障现象 一辆2004年生产的奥迪A62．4L轿车，行驶里程约为16A万km，在行驶中空调突然不制冷，同时仪表板上显示冷却液温度过高。     

京杭运河新型大吨位货船标准船型研究

在分析京杭运河船型现状的基础上,借鉴发达国家内河船型标准化的经验和先进成熟技术.提出了适应京杭运河大吨位货船标准船型的选择方案,同时对新船型的关键技术做了研究和分析,并提出了相关对策.     

关注物的不安全状态

1.危化品码头口为何要设立导除人体静电装置 装卸危险化学品的码头在作业过程中常常会有挥发的易燃易爆气体、蒸气及飘浮的易燃易爆粉尘,这些气体、蒸气和粉尘在空气中达到一定量时遇到足够的点火能量，就会发生爆炸事故。实验证明，人们在行进过程中特别是身着毛和化学纤维服装行进数百米远就可产生和积聚几千伏高的摩擦静电，人体带有这么高的静电，当靠近码头上的导体时就会引起静电放电，其产生的放电火花能量足以引爆易燃易爆气体、蒸气和粉尘。     

KCS船型浅水操纵水动力计算

以国际船舶操纵性比较研究标准船型KCS为对象,采用一种基于细长体理论的数值方法计算船舶在浅水中以一定的航速航行时的操纵运动线性水动力导数,给出的结果反映出水深和航速的影响;数值结果和现有的经验公式估算结果进行比较,验证该方法的有效性.