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研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。 相似文献
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对JJF1033-2001《计量标准考核规范》中,计量标准技术报千中几个不确定度概念的区别和验证中应注意的几点进行分析。 相似文献
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海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析——基本理论 总被引:2,自引:0,他引:2
将考虑到二阶的流场压力在浮体瞬时湿表面上积分,得到用于非经恶性水弹性理论分析的广义一阶流体作用力和广义二阶流体作用力,广义一阶流体作用力中的波浪激励力,辐射力和恢复力和线性水弹性理论中的广义流体力具有相同的形式,仅比线性水弹性理论多了一项,反映了由刚体的转动引起的对一阶流体恢复力的影响,广义二阶流体力由五部分组成,即:与人射势和反射势有关的广义二阶波浪激励力,与辐射势有关的广义二阶辐射力,由辐射势与入射势及反射势的耦合引起的广义二阶力,由于湿表面的移动引起的一阶流场静态压力对广义二阶流体力的贡献,以及由于瞬时湿表面积的变化引起的广义二阶力,同时推导了不规则波中的广义一阶及二阶流体动力系数的表达形式。建立了在不规则波中航行浮体的线性和非线性水弹性运动方程,给出了求解方法,后续文章中将给出海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析的部分数值计算结果。 相似文献
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本文根据轮/轨蠕滑理论提供了计算和分析B_0—B_0机车转向架直线运行横向轮/轨力的方法,并以SS4型电力机车作为验证实例,理论计算和实际测试的结果相接近。作者采用这种方法对轮/轨力进行可靠的分析,旨在论证我国现有电力机车转向架蛇行稳定性所要求的最佳轮对定位刚度。本文论证结果符合于作者在文献[1]中提出的轮对定位新方案,它可适用于最大运行速度为100km/h的现有SS型电力机车。 相似文献
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78.
周本宽 《学术动态(成都)》2005,(2):1-4
关于研究型大学,国外学者认为是具有特定意义的高等院校。研究型大学是一种符合三项基本要求的高校,即:精选学生;主要致力于探索知识;富于批评性的追根究底的精神。研究型大学的内涵是知识的传播和创造,教学和科研是研究型大学密不可分的两个方面。 相似文献
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